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第6章 应用实例与实验 实例1. F2407 DSP最小系统硬件设计 实例2. 基于DSP的数字伺服系统 实例3. 基于空间矢量的通用变频器设计 实例4. F2812 DSP实验开发系统 C2000系列DSP实验 实例1. 2407 DSP最小系统硬件设计 系统要求： TMS320LF2407A DSP； CAN总线接口； RS485通信接口； 64k字 RAM存储器 电路图：(详见图纸) DSP电路； 外围扩展电路； RAM及电源电路； 实例1. 2407 DSP最小系统硬件设计 实例1. DSP最小系统基本电路 复位电路 时钟电路 电源电路 存储器扩展 CAN接口电路 485接口电路 JTAG电路 指示灯电路 电平转换 实例2. 基于DSP的数字伺服系统 数字伺服系统主要由电机、功率逆变器和数字控制系统三部分组成，如图所示。数字控制系统为功率逆变器提供开关驱动信号, 将电源转换为电机所需的电压和电流,由电动机直接或通过减速齿轮等驱动机械负载。控制和保护所需的各种机械量与电量由各种传感器提供，传感器的数量与类型由所采用的控制方案确定。例如