自重构移动传感器网络的运动控制.pdfVIP

第一章绪论 第一章绪论 1．1无线传感器网络简介 随着半导体技术、微系统技术、通信技术、计算机技术的飞速发展，20世纪90年 代末期，无线传感器网络技术在美围出现。其后，国内外各大研究机构对该领域开展了 广泛的研究。美国商业周刊和MIT技术评论在预测未来技术发展的报告中将无线传感 器技术列为2l世纪最有影响的21项技术和改变世界的十大技术之一。同时，传感器网 络(SensorNetwDrks)又与塑料电子学、仿生人体器官一起被认为是未来全球的三大高科 技产业，有着非常光明的发展前景。 我国现代意义的无线传感器网络及其应用研究几乎与发达国家同步启动，1999年中 国科学院《知识创新工程试点领域方向研究》的“信息与自动化领域研究报告”中，无线 传感器网络作为该领域提出的五大重大工程项目之一。经过几年的努力，我国初步建立 了传感器网络系统平台，在无线智能传感器网络通信技术、微型传感器、传感器端机、 移动基站和应用系统等方面取得了很大的进展。近年来，国家大力发展物联网产业，推 动物联网产业的发展已正式列入了国家“十二五”规划。 无线传感器网络系统经典结构如图1．1所示，包括传感器节点(SensorNode)、汇聚 节点(SillkNode)或称网关组成Il】。传感器节点通过汇聚节点将采集的数据传送给用户， 汇聚节点与用户之间通过Intemet、移动通信网络等方式实现数据交互。传感器节点之 间也可以实现通信，根据距离的远近，通过单跳或者多跳通信来实现。 传感器节点由传感器、数据处理单元和无线通信模块组成。通过无线通信模块，各 个节点自组织地构成网络系统，距离较远的传感器节点之间可以通过多跳通信实现。传 感器节点可以借助其内置传感器，测量所在周围环境的各种信号，包括温度、湿度、噪 声、光强度、压力、速度和触觉等各种物理量。数据处理单元协调整个传感器节点的工 一西 翅 燃 一嚣 无o，t．。．、t 嚣囊 弋；薹 以骘 协Q、～ 传 徘吞、，。笳Ir△‰．：， 謦8信警凸弘 图1．1无线传感器网络系统经典结构 东雨大学硕士学位论j=[ 作。出于节能的考虑，数据处理单元可以控制传感器网络系统，在处于长时间非工作状 态的时候进入休眠。 无线传感器网络跟其他通信网络具有很多相似之处，也有自身的特点，总体来说它 具有以下特点【2】： ·网络规模大 传感器网络的大规模性不仅体现在传感器节点被分布在很大的地理区域内，如对森 林的环境监测，需要大面积的部署传感器节点，更体现在节点部署的密集性，在一个面 积不大的空间内密集部署了大量的传感器节点。 ●网络自组织 传感器网络的应用中，通常情况下传感器节点被放在未知环境之中。传感器节点的 位置不可预知，节点与节点之间的相对位置也未知。如通过飞机将大量的传感器节点布 撒在面积广阔的原始森林。这样就要求传感器网络能在这种情况下自组网，对网络能够 自动的配置和管理。 ●可靠性高 由于监测环境比较复杂，常常将节点部署在恶劣环境或者人类不可进入的未知环境 中，而且传感器节点的数目比较多，网络维护十分困难。如果汇聚节点出现故障甚至影 响整个传感器网络的正常运行。因而要求传感器节点非常坚固、不易破损，在环境因素 变化不可预知的情况下能够很好地适应各种极端环境。 作为一种无所不在的感知技术，无线传感器网络有着非常广阔的应用前景，能够广 泛应用于军事、环境监测、健康护理、智能家居、安全监测、智能交通等领域。在空间 探索和反恐、救灾等特殊领域，它也有着得天独厚的技术优势。 ●军事应用 在战场中，通过飞机布撒等手段，将大量传感器节点密集地部署在指定区域，收集 该区域内的有价值信息，并通过汇聚节点将信息