任意波形激励下的动态响应与卷积积分.docVIP

任意波形激励下的动态响应与卷积积分 湖北民族学院信息工程学院 湖北 恩施 445000 摘要：在一二阶电路分析中，卷积积分具有十分重要的意义，特别是在一些内部网络未知的电路结构中，由于给出描述电路系统的微分方程十分的困难，目前只能通过实验获得相应的数据和单位冲激响应的曲线，据此响应，利用卷积积分的方法即可求解出电路中对任意波形激励信号的响应。在我们的学习过程中，最常见的就是由电阻、电容、电感组成的RC、RL一阶电路网络和RLC二阶电路网络，而这些网络结构在零状态下产生的响应的求解已非常清晰，但是对于复杂的冲激波形的响应，用现有的方法求解显得十分棘手，而本文将通过探究卷积积分的性质及计算方法，分别浅析一阶、二阶电路在此类输入状态下的响应。 关键词：卷积积分 一阶电路 二阶电路 引言： 由于至今我们分析的电路主要是线性电路，且线性电路满足齐次性、可加性和延时性，任意波形的时间函数可以被看成是一系列强度不同的、时间上依次延迟的冲击函数叠加。在前面的学习中我们基本了解了用微分方程描述动态电路的基本方法，并对不同动态元件的初始条件进行了讨论，在分析一阶二阶电路的过程中，分别讨论了RC电路和LC电路的各种状态的响应，但是以前所分析的各种情形都是相对独立的，而卷积积分作为时域电路分析的一种基本工具在分析电路响应状态的过程中有着极其广泛的应用，卷积积分对于信号处理、控制理论和动态电路分析均具有重要意义，因此，本文将综合一、二阶电路的各种响应状态将卷积积分的方法做一个初步的探究。 二、卷积积分： 图12.1 先看卷积积分(Convolution)的定义：设有两个时间函数f1(t)和f2(t)（在t0时均为零），则f1(t)和f2(t)的卷积通常用f1(t)*f2(t)表示，并定义，称为与的卷积。 当作用于电路时，其对应的冲激激励的响应设为；当作用于电路时，那么其对应的冲激响应应为；如果延迟秒作用，那么其对应的延迟冲激响应为；则作用于电路时，其对应的延迟冲激响应为。 图1 激励函数为一连续时间函数（如图1），通过该图我们可以将看成是一系列脉冲函数的叠加取相同的矩形宽度，用a表示，则可得。而设为之间任意时刻，那么可得： 令，则可得，。由此可得。因此，由分离的变量变成了连续的变量，所以可得： 由此可见，连续函数又可以用一系列冲击强度不同，依次连续出现的冲激函叠加而成。当激励为则对应的零状态响应应为，由卷积积分的定义可知，上式即为和的卷积。 求f(t)与h(t)的卷积，实质上是求一个新函数f(t)h(t-t)在t 由0到t的区间内的定积分。根据定积分的几何意义，函数在0到t区间内的定积分值，决定于被积函数f(t)h(t-t)的曲线在该区间内与t 轴之间所限定的面积 2.2卷积积分的性质： 2.2.1 代数性质 交换律 分配律 结合律 此外，卷积积分还满足不等式 2.2.2 卷积积分的微分和积分 微分 积分 三、一阶动态电路的任意波形激励下的响应分析 如下图（图2）所示的一阶RC串联电路，电压源的电压为，要求解 电路的零状态响应，那么先要求出电路中的单位冲激响应。 令为电压源的激励，则在电容C两端可得到电路系统的单位冲激响应。如图3所示。 当时，=0，此时单位冲激电压源相当于短路的电器元件，：当t从到发生跳变的瞬间，电容C相当于短路，电容两端电压为0，且电流，正是这个电流使得电容两端的电压发生了跳变，那么在t=0时，电容电压为（此后，当消失后，电压源电压可视为短路状态，此时电容放电，则此时电容元件的电压为一阶单位冲激函数）。 例 如下图（图4）所示为RC并联电路，其中 ，电流源输入电流为。设电容在初始状态的电压为零，试求。 解 由图及题可知：电路的冲激响应为 则可得： V 由卷积积分的定义式可得： V 在此过程中应注意的是，只有一阶电路才有，。而RL电路的分析与上述方法相似，仅有与RC电路不同。 四、二阶动态电路任意波形激励下的响应分析 二阶电路网络在初始状态为零的条件下，当外加激励为冲激函数时的响应称为二阶电路的冲激响应，求解此类电路的重点应放在初始条件的确立。下面以RLC串联电路为例，简单分析二阶动态电路冲 激响应的初始条件。 而，此时不不能使用换路定则求解电路的初始条件，因此，由KVL方程可得： 即电路方程为。当时，，此时电路处于稳定状态；当时，使得和 中至少有一个不为零，所以，动态元件瞬时储能，此时换路定则不成立； 当时，此时电路为零输入的放电过程，其求解初始条件的方法与一般电路的初始状态的确定类似。 如下图（图5）所示，在RLC串联的二阶电路网络中，可通过卷积积分的方法求得电容C上的零状态下的