2019年成和培训集团基于STM32的四旋翼飞行控制系统毕业设计.docVIP

西华大学毕业设计说明书 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  1前言  1  1.1背景与意义  1  1.2国内外研究现状  1  1.3论文主要工作  2  2总体方案设计  3  2.1方案比较  3  2.2方案论证与选择  3  3飞行器原理与结构  5  3.1飞行器原理  5  3.2飞行器结构  6  4单元模块设计  8  4.1各单元模块功能介绍及电路设计  8  4.1.1电源  8  4.1.2 STM32F407最小系统  9  4.1.3 下载电路  11  4.1.4 飞控姿态模块  11  4.1.5 无刷电机连接电路  12  4.1.6 串口接口电路  12  4.2特殊器件的介绍  12  4.2.1 无线数传模块  12  4.