2019年成和培训集团基于最小拍控制的直流伺服电机控制系统设计--4A60F.docVIP

PAGE  计算机控制技术课程设计报告 题 目 基于最小拍控制的直流伺服电机控制系统设计 授课教师 学生姓名 学 号 专 业 电子信息科学与技术 教学单位 物理系 完成时间 2013年7月6日 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u   1引言  1  2系统设计与论证 3  2.1系统总体设计思路 3  2.2系统模块 4  2.2.1输入模块 4  2.2.2反馈环节 4  2.2.3显示模块 5  2.2.4 控制器的设计 5  2.3 硬件设计与调试 7 2.4软件设计与调试9   3系统测试 10  3.1开环状态测试 10  3.2闭环状态测试 10   4设计总结 11  参考文献 11  附录 12  系统硬件整体电路图 12 PAGE 16 摘要 最小拍控制的直流伺服电机控制系统的工作原理是：测量元件(位移传感器)对被控制对象(电机)的被控参数(位移)进行测量，由变换发送