弧微分曲率与习题课.ppt

2.3 导数的应用 例3. 求半径为R 的圆上任意点处的曲率. 例4. 我国铁路常用立方抛物线 例4. 我国铁路常用立方抛物线 例5. 求椭圆 三、 曲率圆与曲率半径 设曲线方程为 例7. 设一工件内表面的截痕为一椭圆, 现要用砂轮磨 例8. 内容小结 典型习题 解 解 解1 解2 解 解 证 证 证 分析 证 证 解 此处动画取自西安通信学院数学教研室“高等数学电子教案” 此处动画取自西安通信学院数学教研室“高等数学电子教案” 运行时, 点击按扭 “摆线”可用动画显示摆线与摆线的渐屈线的生成, 演示结束自动返回. 中南大学开放式精品示范课堂高等数学建设组 第2章 一元函数微分学 高等数学A 2.3 导数的应用 2.3.8 弧微分·曲率 2.3.9 曲率圆·曲率半径 弧微分 曲率圆与曲率半径 2.3.8 弧微分·曲率 弧微分计算习例1-2 曲率及计算公式 曲率计算习例3-5 2.3.9 曲率圆·曲率半径 曲率圆与曲率半径习例6-8 内容小结 课堂思考与练习 导数的应用 习题课 结构框图 内容小结 典型习例 1. 弧长函数 规定: ? ? 2. 弧长函数的导数与微分 用导数定义求得, 如图所示. 又s=s(x)是单增函数, 弧微分公式 例1. 弧微分计算习例 例2. 例1. 解: 例2. 解: 1. 曲率定义 曲率是描述曲线局部性质（弯曲程度）的量. 弧长相同时,弧段弯曲程度越大转角越大 转角相同时,弧段越短弯曲程度越大 ) ) ) 曲线的切线转过的角度称为转角. 定义: ) y x o 注意: (1) 直线的曲率处处为零; (2) 圆上各点处的曲率等于半径 的倒数,且半径越小曲率越大. 2. 曲率的计算公式 证明: 若曲线方程为参数方程: 代入曲率的计算公式可得: 例3. 求半径为R 的圆上任意点处的曲率 . 例4. 我国铁路常用立方抛物线 作缓和曲线, 处的曲率. 求此缓和曲线在其两个端点 且 l R. 其中R是圆弧弯道的半径, l 是缓和曲线的长度, 例5. 求椭圆 在何处曲率最大? 曲率计算习例 解: 如图所示 , 可见: R 愈小, 则K 愈大 , 圆弧弯曲得愈厉害 ; R 愈大, 则K 愈小 , 圆弧弯曲得愈小 . 作缓和曲线, 处的曲率. 点击图片任意处播放\暂停 说明: 铁路转弯时为保证行车平稳安全,离心力必须连续变化 ,因此铁道的曲率应连续变化 . 求此缓和曲线在其两个端点 且 l R. 其中R是圆弧弯道的半径, l 是缓和曲线的长度, 解: 显然 作缓和曲线, 处的曲率. 求此缓和曲线在其两个端点 且 l R. 其中R是圆弧弯道径, l 是缓和曲线的长度, 在何处曲率最大? 解: 故曲率为 K 最大 最小 求驻点: 设 从而 K 取最大值 . 这说明椭圆在点 处曲率 计算驻点处的函数值: 最大. 设 M 为曲线 C 上任一点 , 在点 在曲线 把以 D 为中心, R 为半径的圆叫做曲线在点 M 处的 曲率圆 ( 密切圆 ) , R 叫做曲率半径, D 叫做 曲率中心. 在点M 处曲率圆与曲线有下列密切关系: (1) 有公切线; (2) 凹向一致; (3) 曲率相同. M 处作曲线的切线和法线, 的凹向一侧法线上取点 D 使 且 求曲线上点M 处的 曲率半径及曲率中心 设点M 处的曲率圆方程为 故曲率半径公式为 满足方程组 的坐标公式 . 由此可得曲率中心公式 (注意 与 异号 ) 当点 M (x , y) 沿曲线 移动时, 的轨迹 G 称为曲线 C 的渐屈线 , 相应的曲率中心 曲率中心公式可看成渐屈线的参数方程(参数为x). 曲线 C 称为曲线 G 的渐伸线 . 例6. 例7. 设一工件内表面的截痕为一椭圆, 现要用砂轮磨 削其内表面 , 问选择多大的砂轮比较合适? 例8. 求摆线 的渐屈线方程 . 曲率圆与曲率半径习例 例6. 解: 削其内表面 , 问选择多大的砂轮比较合适? 解: 设椭圆方程为 由例3可知, 椭圆在 处曲率最大 , 即曲率半径最小, 且为 显然, 砂轮半径不超过 时, 才不会产生过量磨损 , 或有的地方磨不到的问题. ( 仍为摆线 ) 解: 代入曲率中心公式 , 得 半径为 a 的圆周沿直线无滑动地滚动时 , 其上定点 M 的轨迹即为摆线 . 参数的几何意义 摆线的渐屈线 1. 弧长微分 或 2. 曲率公式 3. 曲率圆 曲率半径 曲率中心 课堂练习：习题2.3 第33题到第34题 练习参考答案 洛必达法则 Rolle 定理 Lagrange 中值定理 常用的 泰勒公式 Cauchy 中值定理 Taylor 中值定理 单调性,极值与最值, 凹凸性,拐点,函数 图形的描绘; 曲率;求根方法. 导数的应用 习题课 一、内容小结 1. 中值