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基于远红外技术的车载辅助驾驶系统的 优化 史骏 西安铁路职业技术学院 摘要： 随着人们生活水平的提高，车辆的增多导致交通事故的频发。远红外摄像头的辅 助驾驶系统的研究对预防和减少交通事故的发生起到显著的效果。文中以远红外 摄像头作为视频采集的设备，基于Fisher评价函数的多阈值红外图像分割算法 以及色彩知识的远红外图像上色算法，从算法计算中得到的阈值而对红外视频 进行景物区分，通过先验知识对不同景物添加彩色。通过实验结果显示，提出的 算法完成了对车载远红外视频的彩色化，算法得到的色彩图像有效可靠，能够 帮助驾驶员进行实物认知，该算法有很好的实用性和合理性。 关键词： 辅助驾驶系统;Fisher?评价函数;远红外技术;视频彩色化; 作者简介：史骏(1984-)，男，硕士，讲师，从事控制理论与控制工程研究。 收稿日期：2017-01-06 基金：国家自然科学基金资助项目 OptimizQtion of vehicle assisted driving system based on far infrared technology SHI Jun Xi an Railway Vocational and Technical Institute; Abstract： With the improvement of peoples living standard, t