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牌坊式深度指示器工作原理分析
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1.引言
1.1 深度指示器的作用
用于矿井提升机的深度指示器,是矿井提升机的一个重要附属装置。它能够向提升司机指示提升容器在井筒的相对位置。近代提升机控制系统的设计特别强调安全可靠性,所以提升过程监视和安全回路是现代提升机控制系统的重要环节。
提升过程监视主要是对提升过程中的各种工况参数如速度、电流等进行监视以及各主要设备的运行状态监视。其目的在于使设备运行过程中的各种故障在出现之前就得以处理,防止事故发生。
安全回路旨在出现机械、电气故障时控制提升机进入安全保护状态。为确保人员和设备的安全,一定要确保提升机在出现故障时能准确地实施安全制动。
为满足以上技术要求,深度指示器上装有可发出减速信号的装置和过卷开关,当提升容器接近井口停车位置时,信号发生装置能发出减速提示声,提醒司机注意操作;当司机操作失误,提升容器撞到井架上设置的过卷开关或深度指示器上的螺母碰到其上面的过卷开关时,立即切断安全保护回路,电动机断电,保险闸制动;同时深度知识指示器上具有限速装置,当提升容器到达终点停车位置前的减速阶段,通过限速装置可将提升机速度限制在2米/秒。
1.2 深度指示器分类
深度指示器按其测量方法的不同,可分为直接式和间接式。
直接式测量在原理上可采用以下几种方法:
在钢丝绳上充磁性条纹;
利用有规律的钢丝绳花作行程信号;
利用高频雷达、激光或红外测距装置等。
这类深度指示器的优点是测量直接、精确、可靠,不受钢丝绳打滑或蠕动等影响。
间接式测量时通过与提升容器连接的传动机构间接测量提升容器在井筒中的位置,一般是通过测量提升机卷筒转角,再折算成行程。
这类深度指示器的优点是技术设备简单,易于实现;缺点是体积比较大,指示精度不高,容易受钢丝绳打滑、蠕动或拉伸变形等因素的影响。我国目前使用的矿井提升机深度指示器仍采用间接测量式。
2.牌坊式深度指示器
牌坊式深度指示器是目前我国矿用提升机中主要使用的深度指示器系统,它是由牌坊式深度指示器和深度指示器传动装置两大部分组成。深度指示器传动装置又分为传送轴和传动箱两个部分。图2.1所示为牌坊式深度指示器结构图。
图2.1 牌坊式深度指示器结构图
2.1 牌坊式深度指示器的工作原理
图2.2所示为牌坊式深度指示器传动原理图。由图2.1和图2.2可以看出牌坊式深度指示器主要由传动轴、直齿轮、锥齿轮、直立的丝杠、梯形螺母、支柱、标尺等组成。
图2.2 牌坊式深度指示器传动原理图
在提升机工作时,其主轴带动深度指示器上的传动轴,直齿轮、锥齿轮带动两个直立的丝杠以相反方向旋转,利用支柱分别限制装在丝杠上的左旋梯形螺母旋转,因两个丝杠都是右旋,故迫使两个螺母,只能沿支柱作上、下相反方向运动,带动螺母指针上下移动,从而指示出井筒中两容器一个向上,另一个向下的位置。在两支柱上固定着的标尺上,用缩小的比例根据矿井的具体情况,刻着与井筒深度或坑道长度相适应的刻度,深度指示器丝杠的转数与提升机主轴的转数成正比,而主轴转数与提升容器在井中的位置相对应,当装有指针的梯形螺母移动时,则指明了提升容器在井筒的位置。
当提升容器接近减速位置时,梯形螺母上的掣子就碰上信号拉杆柱销,柱销将信号拉杆逐渐抬起,连在信号拉杆上的撞针跟着偏移上升,当螺母运行至减速点时,柱销从螺母的掣子上脱落,撞针即撞击信号铃,发出减速开始信号,同时信号拉杆上的碰块拨动限位盘下的减速极限开关,向电气控制系统发出减速信号,使提升机进入减速过程。如提升容器到达停车位置仍未停车,螺母将继续运动,当过卷距离超过设定的距离时,梯形螺母上的碰块拨动过卷极限开关装置,提升机立即安全制动。信号拉杆的柱销位置及减速和过卷开关的位置可根据提升机的使用情况进行调整。若在运行过程中,因为提升绳产生滑动与蠕动,导致指示器显示与提升容器位置存在偏差,就有可能发生失误操作,引起事故。
2.2 牌坊式深度指示器的安装要求
深度指示器在出厂前,已按相关的标准进行了严格的调试,一般情况下在安装时不再拆卸装配,但需严格检查各项,在安装现场应根据实际的停车位置调整行程开关的位置。
在深度指示器未与主轴装置联接之前,用手转动深度指示器输入轴,传动系统是应灵活可靠,输入轴拨动的转动力矩应小于3NM。逐个检查行程开关的紧固螺栓是否可靠,拨动开关是否灵活可靠。按电气说明书和电气接线图逐个检查电路情况。
指示标尺应在提升机安装时进行刻度,即在标尺上用白漆画出与井筒深度或坑道长度相适应的分格(用缩小的比例)。指针航程为标尺全长的2/3以上传动装置应灵活可靠,指针移动时不得与标尺相碰传动轴的安装与调试应保证齿轮啮合良好,主轴轴头的一对锥齿轮间隙应调好,以免别劲,造成断信号事故。
2.3 牌坊式深度指示器的使用维护和保养
深度指示器应定期保养
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