基于驾驶模拟实验的层级式驾驶行为安全模型研究综述.docxVIP

基于驾驶模拟实验的层级式驾驶 行为安全模型研究综述 闫学东▲ 李晓梦 （北京交通大学城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室北京100044 ） 摘 要 针对驾驶行为的研究 从理论层面总结了国内外驾驶行为模型的演变发展过程，进而从应用 层面上介绍了各种干预因素（分车载设备因素和非车载设备因素2类）对驾驶行为的影响，由于目前 利用驾驶模拟器研究干预因素对驾驶行为的影响存在行为分析单一化、缺乏系统性的缺陷，据此提出 了基于驾驶模拟实验的层级式驾驶行为安全模型，根据驾驶环境的复杂度及驾驶员涉及交通事故出 可能性将驾驶行为按低、中、高3个风险层级分类，分别为基本车辆控制行为、在复杂交通环境中的刃 态决策行为以及在紧急交通状况中的避祸行为。利用该模型可以对干预因素影响下的驾驶行为安全 进行系统全面的分析和评估。 关键词 交通安全；驾驶行为模型；驾驶模拟器汗预因素；风险等级 中图分类号:U491 31 文献标志码：A doi 10 3963/j issn 1674 4861 2014 05 .001 A Hierarchical Driving Performance AssessmentModel for Driving Simulator-based Studies YAN XuedongLI Xiaomeng YAN Xuedong LI Xiaomeng JvlOE Key Laboratory for Urban Transportation Complex systems Theory and Technology / Beijing Jiaotong University / Beijing 100044 / China ) Abstract -For the study of driving behavior , this paper firstly summarizes the development and evolution process of di iving behavior models and then introduces the effect of all kinds of interfering factors (vehicle equipment factors and non- vehide equipment factors ) on driving behavior . As present studies of interfering factors收稿日期：2014 07 04 修回日期=2014-09-04 博士点基金项目（ftt准号20110009110013 ）、教育部新世纪优秀人才计划硏究项目（批准号:NECT?11 - 0570 ）资助▲第一作者 通讯作者）简介：闫学东（1975 -），博士，教授研究方向：交通安全与交通规划 收稿日期：2014 07 04 修回日期=2014-09-04 博士点基金项目（ftt准号20110009110013 ）、教育部新世纪优秀人才计划硏究项目（批准号:NECT?11 - 0570 ）资助 ▲第一作者 通讯作者）简介：闫学东（1975 -），博士，教授研究方向：交通安全与交通规划.E-mail :xdyan@bjtu .edu .cn Key words :traffic safety ； driving behavior model ； driving simulator ； interferinq factor ； risk level 0引言 随着社会经济的快速发展，我国的机动车数 量和驾驶人数量迅猛增加机动车辆家庭化、驾驶 人非职业化己是必然趋势。与此同时，我国道跨 交通环境复杂，交通基础设施状况不尽人意，造成 一系列的交通拥堵、交通环境和交通安全等问题， 交通事故发生率及死亡率一直保持在较高水 平2010年，我国共发生道路交通事故近24 万起，造成约7万人死亡、28万人受伤，直接财产 损失达9丄亿元，全国万车死亡率为3 .6 ,从伤亡 人数和万车死亡率来看，交通安全管理形势依然很严峻。由于多数交通事故与驾驶人人为因素直 接相关，所以关于驾驶行为的研究一直是交通 安全领域的1个热点。 早期开展的驾驶行为实验研究多是在真实道 路环境中进行的，而这些实验不仅需要投入大量出 人力和物力资源，并且考虑到实验人员的人身安 全，无法进行一些风险性较高的驾驶行为测试，例 如紧急避撞行为。然而，伴随着高度仿真驾驶模拟 器的出现研究者能够召集实验人员在安全、可 控、高仿真的模拟环境中进行复杂的动态驾驶实 验，采集实验数据，分析驾驶人在特定驾驶环境下的 驾驶行为表现，评估各种驾驶干预因素的安全效果 ?,而且不会对驾驶人造成伤害。因此，近些年来， 高度