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智能车系统的3D仿真之系统平台架构 0前言 智能三维仿真系统是目前多媒体技术领域研究的热点问题，它可提供真实的三维地 形地貌、建筑物的空间结构、真实的表面特性等可视化信息，而且仿真环境中的智能对 象拥有对周围环境进行分析、思维决策甚至改变环境的能力。随着科学技术的日新月异， 在发达国家，这种系统已经开始广泛的应用到军事、娱乐、城市建设和教育等领域，并 起到了举足轻重的作用。 在学习和掌握国内外先进技术的基础上，针对目前普遍存在的问题和难点，依靠“智 能车系统的3D仿真”项目，重点研究并解决了虚拟现实图形系统平台构建部分的内容。 在理论上，通过对多边形渲染管线进行扩充，实现了在构建系统平台时多边形模型与 图映射异常，提高场景渲染的效率和效果：在实际应用上，该系统实现了接口文件模板 的定义和光线追踪反射效果的模拟，并对虚拟现实技术中人工智能方法的应用进行了初 步尝试，给出了与地图尺寸大小无关的路径搜索方法，模拟了在真实的三维环境下智能 车绕开障碍物的运动过程。 本文包括如下几个部分的内容： 第一章讲述课题的来源和研究意义，分析了现有技术存在的缺点，提出了需要进一 步解决的问题。第二章给出了课题的理论基础及解决问题的总体思路和方法。第三章定 线预处理的方法。第五章给出了光线追踪反射效果的替代方法，用很小的计算量模拟了 三维模型的表面反射。第六章对系统的下一步工作进行了初步的探索，给出了在三维环 境中搜索最优路径的方法。第七章总结了全文的工作，并提出了需要进一步解决的问题。 希望通过本文的一些研究和探索，能够为国内虚拟现实图形技术领域的发展贡献一 份力量。 智能车系眈的3D仿真之系统平台架构 1绪论 1．1智麓车系统的3D仿真项目的课题来源和研究意义 智能车系统的3D仿真项目涉及两方面的技术融合，一方面是虚拟现实技术，另一 方面是人工智能方法。将人工智能方法应用到模拟现实的三维空间中，并赋予指定对象， 指定对象则拥有了自我判断和决策的能力。虚拟现实技术离我们越来越近，这一技术的 广泛应用将产生巨大的生产力，并让人们的工作和生活更加便捷和丰富多彩。将人工智 能和虚拟现实技术结合起来，将会具有更大的实用价值。本文重点对虚拟现实模型的建 立和着色存在的问题提出了一些解决的方法，并对人工智能和虚拟现实技术的结合进行 了初步的尝试。 虚拟现实技术自产生以来主要应用于航天飞行仿真、模拟军事演习等领域，对硬件 系统和运行平台的要求很高。随着社会经济的迅速发展，工程、医疗、交通、娱乐等领 域也提出了对虚拟现实技术的需求，这就需要一种可以运行在网络和低端硬件系统上的 编写了基于个人计算机硬件和互联网络平台的虚拟现实着色引擎【2】，引发了各种虚拟现 实技术和产品的相继产生。然而，由于该简化模式以多边形为基本单元构建模型，在模 拟复杂模型时需要大量的多边形逼近表达，所以存在两个难以解决的困难： (1)存储大量复杂模型的接口文件体积变得非常庞大，不适合网络传输。 (2)硬件系统有限的多边形运算能力不能完成对场景中大量复杂模型的实时渲染，限制 了场景建立的规模。 1999年，台湾中山大学编写了基于互联网络的高质量着色引擎，并对接口文件压缩， 提高了大规模场景在网络上传输的可行性。动态层次细节划分技术(LOD)的发展使复杂 模型在以多边形逼近定义时能够调节其细节层次，简化了远离视点的景物模型运算，扩 大了场景建立的规模，但也因此产生了非常大的缺陷：LOD技术的面片拼合技术并不能 使模型按照我们想象的趋势简化细节，而是简单的多边形整合和细分，因此造成了模型 的严重变形和贴图映射错误。 三维模型，在不损失模型精度的前提下减小了文件体积，有效的模拟了空间曲面，使大 型场景和复杂模型在网络上实现三维仿真成为可能。在工业设计和制造领域，运用此项 技术可在互联网上对大型设备的设计方案和工艺进行可视化性能评估，通过立体眼镜和 数据手套与虚拟设备进行交互，不仅可以减少实际操作的费用，降低实际操作中的危险 性，而且可让操作者得到及时的反馈信息和身临其境的感受。在医学研究领域，运用此 项技术可以提高三维解剖【]l的精确性，这对教学、临床诊断、手术方案确定都具有重要 的辅助作用。 智能车系统的3D仿真之系统平台架构 在缩小接E1文件体积的同时，为了尽可能的减少运算量，提高渲染效率，在模型信 息进入渲染管线之前，根据硬件系统的性能高低