GPS测量与数据处理-1.pptVIP

GIOVE的主要目标: 频率信号测试 验证一些关键技术（比如卫星钟相关技术） 轨道环境特征测试 信号传输测试 BD–2 为了使我国的卫星导航定位系统的性能有实质性的提高，中央已决定研制组建第二代北斗卫星导航定位系统（BD–2）。从导航体制、测距方法、卫星星座、信号结构及接收机等方面进行全面改进。卫星星座计划由GEO卫星，IGSO卫星和MEO卫星组成。此项工作将成为”十一五”期间的一项重要工作 BD-2A已于2007年4月成功发射 在交通运输业中的应用 航运、航空搜索 陆路交通（车辆导航、监控） 船舶远洋导航和进港引水 the Galileo satellite constellation GALILEO星座 地面监控部分 控制中心：2个，欧洲 监控网：遍布全球 GALILEO发展历程 2002.3.24, 欧盟决定研制组建自己的民用卫星导航定位系统—— Galileo系统 2005.12.28, 第一颗Galileo试验卫星（Galileo In-Orbit Validation Elements--GlOVE-A）成功进入高度为2.3万Km的预定轨道，标志着总投资为34亿欧元的计划已进入实施阶段 2006.1.12，GlOVE-A开始向地面发送信号 2008.4.27, GlOVE-B成功发射 2008.5.7, 成功接收到GIOVE-B的信号 GIOVE A GIOVE B GALILEO未来计划 基于GIOVE-A和GIOVE-B卫星的测试结果，ESA将于2010年发射正式卫星对伽利略系统空间和地面控制部分进行验证 ESA计划于2013年前完成伽利略星座的部署工作 伽利略系统建成后，美欧两大相互兼容的导航定位系统将有助于提供导航定位的精度和可靠性 北斗卫星导航系统 (中国) 系统组成 导航卫星：2颗地球同步卫星（Sat-31/32静地卫星），东经80度与140度上空 地面中心站：地面控制中心＋地面数据处理中心 定轨观测网：3个以上地面定轨观测站 校准站 测高站 用户收发机 系统建成时间：2000年底 2000.10.30 BD-1A发射并成功入轨 2000.12.20 BD-1B发射并成功入轨，与BD-1A初步组成导航定位星座，具有二维定位功能 2003年5月25第三颗北斗试验卫星也被送入预定轨道（东经110.5o的赤道上空） 2007年2月3日零时28分,在西昌卫星发射中心用长征三号甲运载火箭成功将我国第四颗北斗导航试验卫星送入太空。 空间部分 2~3颗GEO卫星组成，共发射了4颗GEO卫星 地面中心站 无线电信号的发送接收 BD-1的监控管理 数据存储、交换、传输和处理 一切定位计算都集中在地面数据处理中心 用户部分 向卫星发出请求和应答信号 接收经过卫星转发的地面中心测距信号 类型： 定位通信终端 集团用户管理站终端 差分终端 校时终端等 BD-1终端(I) BD-1终端(II) 舰载型 车载型 BD-1定位原理：主动式 用户设备既接收也发送信号 地面中心站解算用户位置并告知用户 需要高程约束解算用户位置，且用户不能自己解算坐标。定位精度：平面± 20m BD-1定位流程 地面中心站对一颗BD卫星连续发送C波段的载波(询问信号) 卫星将询问信号扩频、放大并转发 用户终端接收讯问信号，注入必要信息并向两颗BD卫星发射作为应答 两颗卫星接收到应答信号并转发到地面中心站 地面中心站处理接收到的应答信号并处理 把处理好的信号经卫星发送到用户终端 用户终端接收到所需信息 BD-1与其它卫星导航定位系统的比较 与GPS系统不同，所有用户终端位置的计算都是在地面控制中心站完成。因此，控制中心可以保留全部北斗终端用户机的位置及时间信息。同时，地面控制中心站还负责整个系统的监控管理。 与GPS、GLONASS、Galileo等国外的卫星导航系统相比，BD–1有自己的优点。如投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号快等。但也存在着明显的不足和差距，如用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等 1.2 GPS在各领域中的应用 在军事中的应用 在交通运输业中的应用 在测量领域中的应用 在其它领域中的应用 GPS导航的舰载飞弹 配备GPS的士兵 美国海军核潜艇 在军事中的应用 在测量中的应用 建立和维持全球性的参考框架 在测量中的应用 板块运动和监测 * 武汉大学测绘学院 卫星应用工程研究所 徐晓华 GPS原理及其应用 徐晓华 课程内容 有关全球定位系统(GPS)工作的工作原理与在测量领域的应用 课程目标 了解GPS的发展以及应用 了解GPS的组成及信号结构 掌握GPS定位测量原理和方法 了解GPS测量数据采集和处理方法 课程成绩 ——闭卷考试70％，平时成绩（作业和提问）