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轮机自动化基础;轮机自动化基础;轮机自动化基础;自动化仪表（14学时） 自动控制系统（16学时） 集中监视与报警系统（12学时） 主机遥控（20学时） 实验（10学时）;主要的参考文献;第二章 自动化仪表;第一节 基础知识;一、自动化仪表的分类;二、自动化仪表的主要品质指标;1.1 绝对误差 检测仪表的指示值X与被测量真值X t之间存在的差值称为绝对误差Δ。表示为： Δ= |X－X t | 由于真值是无法得到的理论值。实际计算时，可用精确度较高的标准表所测得的标准值X0代替真值X t，表示为： Δ= |X－X 0 | 仪表在其标尺范围内各点读数的绝对误差中最大的绝对误差称为最大绝对误差Δmax。;1.2 相对误差 相对误差是指仪表的绝对误差和检测仪表的指示值之比的百分数。表示为： 相对误差= （Δ / 指示值）*100% 相对误差的大小可以反映仪表的测量准确度;1.3 基本误差和附加误差 基本误差是一种简化的相对误差，又称引用误差或相对百分误差。定义为： ;1.4 精确度（精度） 为了便于量值传递，国家规定了仪表的精确度（精度）等级系列。 如0.5级，1.0级，1.5级等。 仪表精度的确定方法：将仪表的基本误差去掉“±”号及“％”号，套入规定的仪表精度等级系列。;例1 某台测温仪表的测温范围为 －100～700℃，校验该表时测得全量程内最大绝对误差为＋5℃，试确定该仪表的精度等级。 解： 该仪表的基本误差为： ;例2 某台测压仪表的测压范围为 0～8MPa。根据工艺要求，测压示值的误差不允许超过±0.05 MPa，问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求？ 解： 根据工艺要求，仪表的允许基本误差为： ;目前，我国生产的仪表常用的精确度等级有0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5等。 精度等级数值越小，就表征该仪表的精确度等级越高，也说明该仪表的精确度越高。 0.05级以上的仪表，常用来作为标准表；工业现场用的测量仪表，其精度大多为0.5级以下。 仪表的精度等级一般用符号标志在仪表面板上。如 ;1.5 回差;2、灵敏度和分辨率 灵敏度表示指针式测量仪表对被测参数变化的敏感程度，常以仪表输出（如指示装置的直线位移或角位移）与引起此位移的被测参数变化量之比表示：;分辨率表示仪表显示值的精细程度。 万分之一。数字仪表的显示位数越多，分辨率越高。 分辨力是指仪表能够显示的、最小被测值。 如一台温度指示仪，最末一位数字表示的温度值为0.1℃，即该表的分辨力为0.1℃ 。;3 仪表的稳定性;4、响应时间 当用仪表对被测量进行测量时，被测量突然变化以后，仪表指示值总是要经过一段时间后才能准确地显示出来。这段时间称为响应时间。;三、气动仪表的基本元部件;压力检测及仪表 压力是工业生产中的重要工艺参数之一。如在化工、炼油等生产工艺中，经常会遇到压力，包括高压、超高压和真空度（负压）的测量。 ;压力的单位是“帕斯卡”——1Pa =1N/m2 1MPa =106Pa 1工程大气压 = 1kg /cm2 = 9.80665×104Pa ≈ 0.1MPa;;常用的弹性元件有5种：;（2）多圈弹簧管 为了在测低压时增加位移，可以将弹簧管制成多圈状。;( 5 ) 波纹管 位移最大，可测微压（＜1MPa)。;弹性元件;节流元件;气容;阻容组件;节流通室;节流盲室 ;;比例惯性环节 ;喷嘴挡板机构？;静特性：稳定工况下，背压室压力pD与挡板开度h之 间对应的关系;改进：负压喷嘴挡板;气动功率放大器;放大倍数K2受什么因素影响？，如何调整起步压力？;四、气动仪表的组成原理;喷嘴挡板机构＋功率放大器 ;起步压力调整;;反馈环节：信号的运算;负反馈：当放大倍数足够大时，消除主回路的非线性影响因素，补偿干扰引起的误差，提高仪表的精度；采用不同的反馈回路，可以很方便的实现不同的调节规律。 节流通