机械设计基础---第3章-凸轮机构及间歇运动机构.pptVIP

机械设计基础---第3章-凸轮机构及间歇运动机构.ppt

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3.3.4 凸轮机构基本尺寸设计 1. 压力角与作用力的关系 凸轮机构的压力角,是指在不计摩擦的情况下,凸轮给从动件的作用力的方向线与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 力F可分解为驱使从动件运动的有用分力F ?和使从动件紧压导路的有害分力F ?即 F ?=Fcos? F ?=Fsin? * 2.压力角与凸轮机构尺寸的关系 设计凸轮机构时,除了应使机构具有良好的受力状况外,还希望机构结构紧凑。而凸轮尺寸的大小取决于凸轮基圆半径的大小。以图为例来讨论这种关系。 由图可知,p点为凸轮与从动件在此位置时的相对瞬心,且。由图可得 * 上式说明,在其他条件不变的情况下,基圆半径rb越小,压力角?越大。基圆半径过小,压力角就会超过许用值。因此实际设计中,只能在保证凸轮轮廓的最大压力角不超过许用压力角的情况下,考虑缩小凸轮的尺寸。 当导路和瞬心P在凸轮轴心O的同侧时,式中取“?”;当导路和瞬心P在凸轮轴心O的异侧时,取“+”号,压力角将增大。因此,为了减小推程压力角,应将从动件导路向推程相对速度瞬心的同侧偏置。但是应该注意,用导路偏置法虽然可以使推程压力角减小,但同时却使回程压力角增大,所以偏距e不宜过大。 * 3.凸轮基圆半径的确定 盘形凸轮的基圆半径主要受三个条件的限制: (1)凸轮的基圆半径rb应大于凸轮轴的半径rs。 (2)最大压力角?max应小于或等于许用压力角[?]。 (3)凸轮轮廓曲线的最小曲率半径?min大于零。 * rr ? ?a= ? +rr rr = ? 内凹: rr ? ?a= ? - rr 外凸: 1.?min ≧ rk +3 mm; 2.若?min过小,则增大rb。 4.滚子半径的确定 * s rb 1.画出理论廓线; 2.画出基圆; 3.画出当前位置从动件的位移s和压力角? ; 4.画出从当前位置转过120 °时从动件的位移s和机构压力角?; 5.画出推程h; ? s ? 6.推程角和回程角。 ? =180° , ?? =180° h 【重要例题】 ?1 O2 O1 * 3.3.4 凸轮机构的结构设计 整体式凸轮结构 * 法兰加圆弧槽结构 * 直动从动件防旋转的结构设计 * 摆动从动件的结构型式 * 滚子结构型式 * 3.4 间歇运动机构 在许多机械中,常常要求某些机构的原动件连续运动,而从动件作周期性时动时停的间歇运动,实现这种间歇运动的机构称为间歇运动机构。本节着重介绍几种常用的间歇运动机构。 * 如图所示棘轮机构,主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。当主动摆杆1逆时针摆时,摆杆上铰接的主动棘爪2插入棘轮3的齿内,推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时,止回棘爪4阻止棘轮反向转动,此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位,棘轮静止不动,从而实现将主动件的往复摆转换为从动棘轮的单向间歇转动。为保证棘爪工作可靠,常利用弹簧6使棘爪紧压齿面。 改变原动件的结构形状可以得到如右图所示的双动式棘轮机构。 3.4.1  棘轮机构 1.棘轮机构的工作原理 * 可变向棘轮机构 * 摩擦式棘轮机构 * 超越式棘轮机构 * 2.棘轮机构的运动设计 (1)棘爪工作条件 棘轮机构工作时,为保证棘爪能顺利地进入棘轮齿槽而又不致从齿槽中脱出,在设计时应考虑使棘轮齿面有一偏斜角?。如教材图3?30所示,为了使棘爪受力最小,应使棘轮齿顶A和棘爪的转动中心O2的连线与棘轮半径O1A垂直,即?O1AO2=90?。轮齿对棘爪的作用力有:正压力Fn和摩擦力Ff。当棘齿倾斜为? 时,力Fn有使棘爪逆时针转动落向齿根的倾向;而摩擦力Ff阻止棘爪落向齿根。为了保证正常工作,使棘爪啮紧齿根,必须使力Fn对O2的力矩大于Ff对O2的力矩,即因Ff = fFn; f=tan?,代入上式得 tan? ? tan? 故棘爪的工作条件为 ? ? ? 式中,?为齿与爪之间的摩擦角,当摩擦系数f=0.2时,??11?30?。为可靠起见,通常取?=20?。 * (2)几何尺寸计算 棘轮机构的主要参数有齿数z和模数m。考虑轮齿的强度,齿数通常在z=8~30范围内选用;模数m应由强度计算确定,并选用标准值。其他主要尺寸可按以下经验公式计算: 齿顶圆直径    D=mz 齿 高      h=0.75m 齿 顶 厚     a=m 齿槽夹角    θ=60?或55?

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