4-4 力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理.pptVIP

作业：4-30、4-31 4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 力矩M使刚体从θ1转到θ2时所做的功： 一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 外力矩 当力矩M恒定时，有 可见，力矩做功等于力矩与角位移的乘积。力矩做功是力矩作用的空间积累。 力矩的功率： 力矩的功率等于力矩与刚体转动角速度的乘积。 二 刚体转动动能 根据质点动能的定义讨论刚体的转动动能。 设刚体以角速度ω绕定轴转动，则刚体内距轴线为ri处质量为△mi的小体积元所具有的动能： 整个刚体绕定轴转动的动能： 刚体绕定轴转动的动能是由于刚体具有一定的转动角速度ω而具有的能量。 三 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 .---------刚体绕定轴转动的动能定理。 当刚体绕定轴转过一个微小的位移dθ时，在外力矩的作用下从状态1(θ1，ω1)变到状态2(θ2，ω2)，则力矩所做的功为： 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒． P147习题4-33 在题3 －30的冲击摆问题中，若以质量为m′ 的均匀细棒代替柔绳，子弹速度的最小值应是多少 ？ 3-30 4-33 解： （1）3-30解题思路 ①在A点，m与m′发生碰撞使m′获得速度v′. 取m与m′为研究系统，系统所受合外力为零，系统碰撞前后瞬间动量守恒。 ②从A到B过程系统机械能守恒，设m′在B处的速度为v′h，取A点为重力势能零点，则有 ③ m′能够越过B点作圆周运动的条件是 所以有 根据四个方程可解 （2）4-33解题思路 ①细棒和摆锤构成一个刚体，可绕O轴作定轴转动，在A处子弹与摆锤碰撞，使刚体获得转动角速度。若取子弹m、摆锤m′与细棒m′为研究系统，在碰撞过程中刚体受到定轴O的竖直方向作用力，系统所受合外力不为零；但是由于轴对刚体的作用力的作用线过转轴，不产生转动力矩。系统所受合力矩为零，碰撞前后瞬间系统角动量守恒，则有： 即 ②从A到B过程系统机械能守恒（只有保守力做功），取A点为重力势能零点，则有 其中J1、J2、J3分别为子弹、摆锤和细棒对O轴的转动惯量，他们大小分别为： ③ 由于细棒和摆锤构成一个刚体，摆锤到转轴的距离不变，因此摆锤作圆周运动的条件为： 根据三个方程可解 ②从A到B过程系统机械能守恒（只有保守力做功），取A点为重力势能零点，则有 ③ 由于细棒和摆锤构成一个刚体，摆锤到转轴的距离不变，因此摆锤作圆周运动的条件为： 根据三个方程可解