足球机器人的目标识别和定位.pptVIP

 主要内容 ●足球机器人叱咤球场 ●足球机器人的主体结构 ●足球机器人的目标识别方法 ●足球机器人的定位方法 ●足球机器人比赛流程 二.AS-R智能机器人的结构 三.足球机器人的目标识别方法 三.足球机器人的目标识别方法 3.1目标识别中的颜色空间变化 3.2颜色阀值的确定 ●作用： 分离比赛目标 ●方法： 1.比赛前调试 2.离线训练，得到函数关系 四.足球机器人的目标定位 4.1目标定位之PSD测距 四.足球机器人比赛流程 五.有奖问答 1.R、G、B值分别表示一个像素分解在红、绿、蓝三原色上的（ ） A.亮度 B.色调 C.饱和度 D.比例 答案 A 五.有奖问答 2.在R、G、B值和H 、 I 、 S的转换公式中，I=（R+G+B）/n，则n的值为（ ） A.2 B.3 C.4 D.5 答案 B 五.有奖问答 3.当机器视觉系统发现目标以后，为什么要采用红外和声纳测距方法进行定位？ 答：红外和声纳测距的方法可以互补，有些不能反射红外光线的物体，可以很好的反射超声波；反之，对于纤维