三菱运动控制器Q系列编程手册虚模式篇中文高清版.pdf

工控编程吧 三菱运动控制器 SV22 虚模式篇 编程手册 工控编程吧 工控编程吧 ●安全注意事项● （使用前请务必阅读） 使用本产品前，请仔细阅读本手册以及本手册中介绍的相关手册，同时充分注意安全，正确使用。 本手册中所示的注意事项仅与本产品有关。关于运动控制器的安全注意事项，请参照Q173D(S)CPU ／Q172D(S)CPU用户手册。 本●安全注意事项●，根据安全注意事项等级，分为“危险”与“注意”两类。 操作错误时，可能引起危险，并造成死亡或重伤。 危险 操作错误时，可能引起危险，造成中度或轻度的人身伤害或财产损失。 注意 此外， 即使是描述为需要注意的事项，根据情况也有可能造成重大结果。 两者所记均为重要内容，请务必遵守。 为在必要时可阅读本手册，请妥善保管，并务必交至最终用户。 A -1 工控编程吧 工控编程吧 安全使用事项 1.防止触电 危险 ● 通电或运行时请勿打开前面的安全罩和端子台外罩。可能会造成触电。 ● 前面的安全罩或端子外罩打开时，请勿运行。否则会使高电压的端子和充电部位外露，可能造成触电。 ● 除进行配线作业和定期点检外，即使电源关闭，也请勿打开前面的安全罩和端子外罩。控制器、伺服 放大器内部已充电，可能造成触电。 ● 请务必切断系统使用的所有外部供给电源后，再进行模块的拆装，配线作业及点检。可能会造成触电。 ● 进行配线作业和点检时，请关闭电源，经过10分钟以后，使用测试器等检查电压后再进行。否则可能 会造成触电。 ● 控制器、伺服放大器以及伺服电机请接地（接地电阻：100 Ω以下）。此外，请勿与其他设备的接地共 用。 ● 配线作业与点检请由专业技术人员进行。 ● 控制器、伺服放大器以及伺服电机请在安装之后再进行配线。否则可能会造成触电、受伤。 ● 请勿用湿手操作开关。否则可能会造成触电。 ● 请勿损伤电缆，施加过大压力，放置重物或挤压。否则可能会造成触电。 ● 通电时请勿接触控制器、伺服放大器、伺服电机的端子台。否则可能会造成触电。 ● 请勿接触控制器和伺服放大器的内部电源、内部接地线、信号线。否则可能会造成触电。 2.防止火灾 注意 ● 请将控制器、伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或可燃物附 近时，可能会造成火灾。 ● 控制器、伺服放大器发生故障时，请切断伺服放大器电源。持续通过大电流时，可能会造成火灾。 ● 使用再生电阻时，请用异常信号切断电源。再生电阻的故障等会使再生电阻异常过热，可能会造成火 灾。 ● 安装有伺服放大器和再生电阻的控制盘内部以及使用的电线，必须实施阻燃处理等耐热对策。否则可 能会造成火灾。 ● 请勿损伤电缆，施加过大压力，放置重物或挤压。否则可能会造成火灾。 A -2 工控编程吧 工控编程吧 3.防止损伤 注意 ● 请勿向各端子施加使用说明书规定电压以外的电压。否则可能造成破裂、损坏。 ● 请勿弄错端子连接。否则可能造成破裂、损坏。 ● 请勿弄错