第五章-连续系统的S域分析.pptVIP

f1(t)= 2e-αt[Acos(βt) –Bsin(βt)]ε(t) 解：A(s)=0有6个单根，它们分别是s1=0，s2= –1， s3,4= ±j1 ，s5,6= – 1±j1，故 例4： 求象函数F(s)的原函数f(t)。 （2）F(s)有重极点（重根） 若A(s) = 0在s = p1处有r重根， 举例: 5.1拉普拉斯变换 一、从傅里叶到拉普拉斯变换 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。为此，可用一衰减因子e-σt(σ为实常数）乘信号f(t) ，适当选取σ的值，使乘积信号f(t) e-σt当t→∞时信号幅度趋近于0 ，从而使f(t) e-σt的傅里叶变换存在。 相应的傅里叶逆变换为 Fb(s)称为f(t)的双边拉氏变换（或象函数），f(t)称为Fb(s) 的双边拉氏逆变换（或原函数）。 二、收敛域 只有选择适当的σ值才能使积分收敛，信号f(t)的双边拉普拉斯变换存在。 使f(t)拉氏变换存在的σ取值范围称为Fb(s)的收敛域。 下面举例说明Fb(s)收敛域的问题。 解： 例1 因果信号f1(t)= eαt ε(t) ，求其拉普拉斯变换。 可见，对于因果信号，仅当 Re[s]=σα时，其拉氏变换存在。收敛域如图所示。 解： 例2 反因果信号f2(t)= eβtε(-t) ，求其拉普拉斯变换。 可见，对于反因果信号，仅当Re[s]=σβ时，其拉氏变换存在。收敛域如图所示。 解其双边拉普拉斯变换Fb(s)=Fb1(s)+Fb2(s) 例3 双边信号求其拉普拉斯变换。 求其拉普拉斯变换。 仅当βα时，其收敛域 为αRe[s]β的一个带 状区域，如图所示。 解 例4 求下列信号的双边拉氏变换。 f1(t)= e-3t ε(t) + e-2t ε(t) f2(t)= – e -3t ε(–t) – e-2t ε(–t) f3(t)= e -3t ε(t) – e-2t ε(– t) 可见，象函数相同，但收敛域不同。双边拉氏变换必须标出收敛域。 结论： 1、对于双边拉普拉斯变换而言，F(S)和收敛域一起，可以唯一地确定f(t)。即： 2、不同的信号可以有相同的F(S)，但他们的收敛域不同； 不同信号如果有相同的收敛域，则他们的F(S)必然不同！ 三、单边拉氏变换 通常遇到的信号都有初始时刻，不妨设其初始时刻为坐标原点。这样，t0时，f(t)=0。从而拉氏变换式写为 称为单边拉氏变换。简称拉氏变换。其收敛域一定是 Re[s]α ，可以省略。本课程主要讨论单边拉氏变换。 四、常见函数的拉普拉斯变换 1、 ?’(t) ←→s， Re(S) -∞ 2、ε(t)或1 ←→1/s , Re(S) 0 3、 ?(t) ←→1， Re(S) -∞ 4、 tε(t) ←→1/s2 , Re(S) 0 解： 例5.1－5求复指数函数（式中s0为复常数）f(t)=es0t?(t)的象函数 若s0为实数，令s0＝??，则有 若s0为实数，令s0＝?j?，则有 则 ROC至少是 §5.2拉氏变换的基本性质 拉氏变换与傅氏变换一样具有很多重要的性质。这里只着重于ROC的讨论。 1. 线性（Linearity ）： 若 而 ROC为整个S平面 当 与 无交集时，表明 不存在。 例. 2. 时移性质（Time Shifting）: 若 ROC不变 则 3. S域平移（Shifting in the s-Domain）: 若 则 表明 的ROC是将 的ROC平移了一个 。 例. 显然 4. 时域尺度变换（Time Scaling）: 若 则 当 时 收敛， 时 收敛 例. 求 的拉氏变换及ROC 可见：若信号在时域尺度变换，其拉氏变换的ROC在S平面上作相反的尺度变换。 特例 包括 5. 卷积性质: 若 则 显然有: 例. ROC扩大 原因是 与 相乘时，发生了零极点相抵消的现象。当被抵消的极点恰好在ROC的边界上时，就会使收敛域扩大。 6. 时域微分:（Differentiation in theTime Domain） ROC包括 ,有可能扩大。 若 则 7. S域微分:（Differentiation in the s-Domain） 若 则 答案 8、时域积分特性（积分定理） 若f(t) ←→ F(s) , Re[s]σ0, 则 已知后者，也可推出前者 例2:已知因果信号f(t)如图,求F(s) 9、初值定理和终值定理 初值定理和终值定理常用于由F(s)直接求f(0+)和f(∞），而不必求出原函数f(t) 初值定理 设函