简易机器人B型插接板.pptVIP

简易机器人(拼装型);简易机器人制作赛; 1.简易机器人的构造 2.简易机器人的工作原理 3.简易机器人的制作 ;简易机器人(B型)的构造; 1、躯干（底板） 2、上肢（注意：左、右不同） ;3、下肢（注意：左、右不同）;5 、Z形连杆 6、 L形连杆(下连杆，注意：左、右 不同) 7、曲柄 ;8、开关支架 9、花形螺帽 10、球形垫圈; 1、电源（4.5V、3V） 2、拨动开关(电源开关,定时电容放电) 3、电动机（带变速箱,工作电压3V） 4、“NE-555”定时电路; 二 简易机器人(B型)控制电路工作原理;三 简易机器人的制作:;怎样使制作又顺又快又好呢？;准备工作:;［1］螺栓（大、中、小）共6个和垫圈4个。［2］自攻螺钉（大、中、小）共22个。;螺栓：大(2个)、中(2个)、小(2个)。 自攻螺丝：大(2个)、中(6个)、小(14个)。;1、脚与腿连接，2只小自攻； 2、腿与L连接，2只中螺栓加垫片，最短位置； 3、手臂与T连接，2只中自攻； 4、T与L连接，大螺栓，齿轮螺帽，最好有2只垫片； 5、曲轴与L连接，中螺栓加垫片。 要求：不运动处要紧固，运动处要活络，C形脚放在平面上不倒翻。;;㈠、左右、上下肢体的组装. 1、上肢组装 用中号自攻螺丝把上肢和上连杆（ Z形连杆）