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第7章 FIR数字滤波器的设计 主要内容 本章的学习目标： 理解FIR数字滤波器的结构 掌握FIR数字滤波器特性分析的方法 掌握设计FIR数字滤波器的窗函数法 掌握设计FIR数字滤波器的约束最小二乘法 掌握设计FIR数字滤波器的频率抽样法 了解sgolay函数设计FIR数字滤波器的方法 7.1 FIR数字滤波器的结构 在数字信号处理领域中，占有极其重要位置的数字滤波器主要有两大类：一类是无限脉冲响应数字滤波器，另一类是有限脉冲响应数字滤波器。 应用极其广泛的IIR数字滤波器的确有许多独特的优势所在，但是，IIR数字滤波器又的确存在着一些固有缺点，从而影响了它的进一步应用。这些缺点主要有，稳定性难以保障以及相位的非线性等。 所以，具有线性相位等优点的FIR数字滤波器便得到了很好的发展。 7.1 FIR数字滤波器的结构 相对于无限脉冲响应数字滤波器(IIR数字滤波器)，有限脉冲响应数字滤波器(全零点或FIR数字滤波器)的特点主要有： 总是稳定的； 具有精确的线性相位； 设计方法是线性的； 硬件比较易于实现； 过渡过程具有有限区间； 主要缺点：在相同的给定条件下，滤波器阶数要比IIR滤波器的高，相应的其延迟也要比IIR滤波器的大得多。 7.1 FIR数字滤波器的结构 7.2 FIR数字滤波器特性分析 7.2 FIR数