第五章-误差基础.pptVIP

多余观测 为了防止错误的发生和提高观测成果的质量，在测量工作中一般要进行多于必要的观测，称为多余观测。 例如一段距离采用往返丈量，如果往测属于必要观测，则返测就属于多余观测；如对一个水平角观测了6个测回，如果第一个测回属于必要观测，则其余5个测回就属于多余观测； 又例如一个平面三角形的水平角观测，其中两个角属于必要观测，第三个角属于多余观测。 有了多余观测可以发现观测值中的错误，以便将其剔除或重测。由于观测值中的偶然误差不可避免,有了多余观测，观测值之间必然产生差值(不符值、闭合差)。根据差值的大小可以评定测量的精度(精确程度)，差值如果大到一定的程度，就认为观测值中有错误(不属于偶然误差)，称为误差超限。差值如果不超限，则按偶然误差的规律加以处理，称为闭合差的调整，以求得最可靠的数值。 正态分布的特征 正态分布密度以 为对称轴,并在 处达到最大。 当 时，f(x) 0，所以f(x)以x轴为渐近线。 用求导方法可知，在 处f(x)有两个拐点。 对分布密度在某个区间内的积分就等于随机变量在这个区间内取值的概率 §6.5 误差传播定律 对于能直接观测的量(如角度、距离、高差等)，经过多次观测后，便可通过真误差或改正数计算出观测值的中误差，作为评定观测值精度的标准。但在实际工作中，某些未知量不可能或不便于直接进行观测，而需要由另一些直接观测量根据一定的函数关系计算出来，这些未知量即为观测值的函数。 例如，在水准测量中，两点间的高差h=a-b，则h是直接观测值a和b的函数；在三角高程测量的计算公式中，如果觇标高v等于仪器高i，则h=ltanδ，这时，高差h就是观测值l和δ的函数，等等。 本节所要讨论的就是在观测值中误差为已知的情况下，如何求观测值函数中误差的问题。阐述观测值中误差与函数中误差之间数学关系的定律，称为误差传播定律 观测值函数中误差公式汇总 观测值改正数特点 精度评定 证明两式根号内相等 证明两式根号内相等 小结 一、已知真值X，则真误差 一、真值不知，则 距离丈量精度计算例 §6.7 不同精度直接观测平差 1 权的定义： 二、测量中常用的定权方法 权的单位 在确定一组同类元素的观测值的权时，所选取的单位权中误差的单位，一般是与观测值中误差的单位相同的，由于权是单位权中误差平方与观测值中误差平方之比，所以，权一般是一组无量纲的数值，也就是说，在这种情况下权是没有单位的。 但如果需要确定权的观测值（或它们的函数）包含有两种以上的琐类型元素时，情况就不同了。例如，要确定其权的观测值（或它们的函数）包含有角度和长度，它们的中误差的单位分别为“秒”和“毫米”。 例子： 若选取的单位权中误差的单位是秒，即与角度观测值之中误差单位相同，那么，各个角度观测值的权是无量纲（或无单位）的； 而长度观测值的权的量纲则为“秒2/mm2”。这种情况在平差计算中是常常会遇到的。 三、确定权的方法  按中误差来确定权，是求权的基本方法，但对于某些测量工作，由此可导出更简便的方法来确定权。 例 7： 在相同的观测条件下，对某一未知量分别用不同的次数 n1`n2`n3进行观测，得相应的算术平均值为L1`L2`L3, 求 L1`L2`L3的权。 例8 用同样观测方法，经由长度为L1,L2,L3的三条不同路线， 测量两点间的高差，分别得出高差为h1,h2,h3。已知每 公里的高差中误差为m km,求三个高差的权。 四、单位权中误差的计算 如果m可以用真误差?j计算，则 如果m要用改正数v计算，则 加权平均时标准差的算例 五、权倒数传播定律 有： 权倒数传播定律 m2 m2 m2 m2 例题 有：已知 求： 小结 本章主要介绍了测量误差理论的基础知识。 重点： 1、概念：误差的类型、偶然误差的特性、衡量精度的指标、权、单位权中误差。 2、方法：误差传播定律、权倒数传播定律、观测值权的确定。 难点： 偶然误差的分布、单位权中误差的概念及应用、非线性方程的线性化 。 观测值函数中误差公式汇总 函数式 函数的中误差 一般函数 倍数函数