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第十章 同步电动机 一、同步电动机的结构及额定数据 二、同步电动机运行原理 三、同步电动机的电磁关系及功率关系 四、同步电动机功率因数的调节 五、同步电动机的起动方法 一、同步电动机的结构及额定数据 1 、同步电机 用途 发电 无功功率调节 电动机  转速： 特点： 2 、同步电机的基本结构 旋转结构 转枢式：电枢旋转 转场式：磁场旋转 结构形式 隐极式：气隙均匀 凸极式：气隙不均匀 凸极同步发电机结构示意： 直流电机和凸极同步电机结构的比较： 同步电动机截面图： 同步电动机的转子结构图： 3 、主要结构 定子 铁心：0.5mm硅钢片 绕组：电枢绕组，产生感应电势和电磁转矩 机座及固定部件 转子 转子铁心 励磁绕组 护环、中心环、滑环和风扇等 端盖、轴承等 4 、安装结构 立式 低速、大型同步发电机 大转子直径 支撑：悬式、伞式 卧式 中小型 发电机 电动机 调相机 高速、大型同步发电机 小转子直径 5 、额定值 额定容量SN (kVA)或额定功率PN (Kw) 额定电压UN (千伏) 、 (伏) 额定电流IN (千安) 、 (安) 额定功率因数cos?N 额定效率ηN （%） 额定频率 fN （赫兹） 额定转速nN（转/分钟） 额定励磁电流IfN（安） 额定励磁电压UfN（伏） 二、同步电动机运行原理 1 、空载运行： 额定转速为 n，电机极对数为 p ； 转子励磁绕组通直流电流 If ； 定子绕组开路，定子电流Ia＝0 ； 电机中仅存在直流励磁电流If，产生磁通?0 ； 基波感应电势频率： 感应电势有效值： 2、空载特性 空载特性 磁化曲线 饱和系数 反映的是励磁电流产生到电机气隙磁场 和电枢绕组感应电势之间的关系； 3 、对称负载的电枢反应 转子通以励磁绕组通直流电流 If ； 定子绕组感应电势 E ； 电机带对称负载，绕组中有电流对称 Ia 流 流过，产生旋转磁动势 F。 这个旋转磁动势 F，与励磁绕组电流产生的 磁动势相对静止，产生新的合成气隙磁场， 这个影响就称为电枢反应。 问题： 负载对称 ? 三相电流对称 ? 产生圆形旋转磁场 ? 磁场转速 负载旋转磁场与转子磁场空间相对静止 直轴电枢反应 交轴电枢反应 电枢反应作用与感应电势、负载电流之间的相位相关 I与E0同相位时的电枢反应 I与E0同相位?电枢磁势位于交轴，电枢反应仅存在交轴分量 气隙合成磁势 I与E0相差锐角相位时的电枢反应 电枢反应不仅存在交轴分量，还存在直轴分量 交轴分量 直轴分量 电枢电流 交轴电流 直轴电流 4、隐极电机负载运行 同步发电机各物理量的正方向 不考虑饱和: 电动势方程： 考虑饱和： 1电动势方程： 2电枢磁动势的折算； 3时－空矢量图。 5、凸极电机的双反应理论 双反应理论： 电枢磁动势 的轴线，既不和直轴、也不 和交轴重合时，可以把 分解为直轴分量 和交轴分量 ，之后求出直轴和交轴各自的 电枢反应值，最后把它们的效果叠加起来。 勃朗德（Blondel) 凸极机的磁通分布图 凸极机直轴磁通 凸极机交轴磁通 凸极机的磁场 6、凸极电机的直轴和交轴磁动势的折算 直轴磁动势的折算： 交轴磁动势的折算： 7 、凸极电机的负载运行 * 不考虑饱和: 矢量图确定I与E0相角 ； 时－空矢量图。 凸极机的相量图 凸极电机的负载运行 * 考虑饱和: 矢量图确定I与E0相角 ； 和空载特性配合，确定 、 、 。 时－空矢量图。 三、同步电动机的电磁关系 及功率关系 电磁转矩及功率关系 励磁和电动机电动势的关系: （前述） 同步电动机的电动势方程: （前述） 同步电动机的有功功率： 1 、 有功功率方程： 2 、电磁转矩方程： 3 、无功功率方程（隐极电机）： 同步发电机的相量图 四、同步电动机功率因数的调节 无功功率的调节： 同步电动机可以通过励磁电流的调节，使电 机的输出无功功率发生变化。 举例说明： 同步发电机的V形相量图 同步电机功角特性 五、同步电动机的起动方法 1 、辅助电源起动； 2 、变频起动； 3 、异步起动； 同步电动机