图像像素空间关系教学课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图像的特征描述 链码图片－ 数字图象处理 图像的特征描述 区域边界周长－ 链码的逆－ K方向宽度Ek(k=0,1,2,3)－ K方向表示环的角度为K.Pi/4，链码在k方向的宽度为 计算面积－ 对x轴积分 就是面积。 数字图象处理 图像的特征描述 对x轴的一阶矩(k=0)－ 对x轴的二阶矩(k=0)－ 形心位置－ 两点间距离－ 数字图象处理 像素的空间关系-基本坐标变换 空间点（X，Y,Z）用齐次坐标表示 （X，Y，Z，1 变换表达 数字图象处理 像素的空间关系-基本坐标变换 平移变换 数字图象处理 像素的空间关系-基本坐标变换 缩放变换 数字图象处理 像素的空间关系-基本坐标变换 旋转变换 数字图象处理 像素的空间关系-基本坐标变换 旋转变换 Z轴和X轴旋转 数字图象处理 像素的空间关系-基本坐标变换 变换级联 数字图象处理 像素的空间关系-几何失真校正 图象灰度校正和几何畸变校正 －灰度校正,假设理想图象为f(x,y)，由于灰度失真因子D(x,y)的影响，实际得到的图象为g(x,y)， 灰度校正是要从畸变的图象中复原原始图象。一种最直接的方法是用光密度计测量出被拍摄景物中的某一部分区域S内真实的灰（亮）度数值C，而对应的图象灰度为gc(x,y)，则 代入图象复原方程则有 传感器特性非均匀校正－由于传感器敏感元件材料和生产工艺等原因，线列或面阵红外成象器件各敏感单元响应率曲线的斜率和截距互不相同，同样场景（温度）会得到不同的灰度数值，表现在图象上有许多固定的噪声图案，影响图象的视觉效果和系统对红外目标的检测能力。 数字图象处理 像素的空间关系-几何失真校正 传感器特性非均匀校正－假定场景对传感器第i 个敏感单元的光照度为x， Si为该敏感单元的输出强度信号。如果敏感单元的响应是线性的， Ki为斜率， Qi为直线的截距，即 由于传感器特性非均匀，各敏感单元的参数 Ki和Qi 各不相同。校正的关键就是精确地测出每个敏感单元的Ki 和Qi 。一种直接的方法就是测量在 X1和X2 两个不同辐照度下，传感器的每个敏感元的响应数值Si(x1)和Si(x2) ，其中i表示敏感元序号，则有 将上两式联立，得Ki入可求出Qi 这种方法测量起来比较困难，稳定、精确地测量辐照度要求有精密的辐射源和高精度测量设备。 数字图象处理 像素的空间关系-几何失真校正 几何失真校正－坐标变换应用。 空间关系－图像中像素之间的空间关系发生变化-几何失真或集合畸变 灰度关系－进行灰度校正还原本来的像素灰度。 空间变换-图像平面像素进行重新排列以恢复原来空间关系 灰度插值-空间变换后的像素赋予相应灰度以恢复原来位置灰度值。 数字图象处理 像素的空间关系-几何失真校正 几何畸变校正 －在图象获取或显示过程中由于系统具有非线性或拍摄角度不同，会使图像产生几何失真（系统失真或非系统失真）。对图像作定量分析时，需要对失真图像先进行精确的几何校正。建立几何校正的模型；利用已知条件确定模型参数；根据模型对图像进行校正。通常包括：图像坐标变换；确定校正空间各像素灰度值（灰度内插）。 数字图象处理 像素的空间关系-几何失真校正 数字图象处理 像素的空间关系-几何失真校正 数字图象处理 像素的空间关系-几何失真校正 数字图象处理 像素的空间关系-几何失真校正 几何畸变校正 －在图象获取或显示过程中可能产生图象的几何失真。几何畸变是将无失真坐标系中函数f(x,y)变换到另外一个坐标上，例如，原先在(x,y)点上的象素（灰度）变化到(u,v)，在图象上反映有些位置被挤压，而另一些位置被扩张。我们希望找到这两个坐标系之间的关系，即 (x,y)=T(u,v) 上述变换可用非线性变换多项式近似 式中aij,bij是待定系数，n是多项式次数。 图象几何畸变校正的思路是通过一些以知的参考点，即无失真图象某些象素点和畸变图象相应象素的坐标间对应关系，拟合出上述多项式中的系数，并作为恢复其它象素的基础。 数字图象处理 像素的空间关系-几何失真校正 几何畸变校正 －假设以知个参考点的对应关系 在拟合时，应使拟合误差平方和最小 则极值条件为 数字图象处理 像素的空间关系-几何失真校正 几何畸变校正 －通常为简化计算，通常为2次，由此可得 其中为6X6矩阵 数字图象处理 像素的空间关系-几何失真校正 几何畸变校正 － 解方程组可得到拟合的参数。拟合参数可用来将畸变图像进行校正