湖工大机械原理总复习剖析.pptVIP

机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料和信息。 计算平面机构自由度的注意事项： 3 平面机构的自由度 4 机构具有确定运动的条件 5.平面机构的组成原理和结构分析 基本杆组—— 第3章 平面机构的运动分析 掌握平面连杆机构的运动分析方法 第4章 平面机构力分析 一、构件惯性力的确定 二、运动副中摩擦力的确定 移动副、 转动副 三、不考虑摩擦时机构的力分析 构件组的静定条件——所有的基本杆组都是静定杆组 第5章 机械的效率和自锁 机械效率的三种表达式 功形式： 功率形式： 力（力矩）形式： 斜面机构的效率： 滑块沿斜面匀速上升时 机械的自锁 第6章 机械的平衡 机械平衡的目的 刚性转子的平衡计算 第7章 机械的运转及其 速度波动的调节 一、机械系统的等效动力学模型 1 铰链四杆机构的类型及判别 曲柄摇杆机构 三种基本类型 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构