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子情境1 GPS的组成概况
一、GPS的建立
1．子午卫星导航系统简介
2．GPS全球定位系统的建立
二、GPS组成概况
GPS由空间卫星星座、地面监控系统和用户设备3部分组成。
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1．空间卫星星座
图1-1 GPS卫星星座
2
图1-2 BlockⅡ卫星
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2．地面监控系统
图1-3 地面监控系统
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（1）监测站
（2）主控站
（3）注入站
3个注入站分别设在印度洋的迭哥伽西亚、大西洋的阿松森群岛和太平洋的卡瓦加兰（见图1-3）。注入站的主要设备包括c波段发射机、发射天线和计算机。其主要任务是在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文及控制指令注入相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。
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3．用户设备
GPS的空间卫星星座和地面监控系统是用户应用该系统进行定位的基础，用户要使用GPS全球定位系统进行导航或定位，必须使用GPS接收机接收GPS卫星发射的无线电信号，获得必要的定位信息和观测数据，并经过数据处理而完成定位工作。用户设备主要包括GPS接收机、数据传输设备、数据处理软件和计算机。
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三、GPS定位的基本原理
传播时间Δt
卫星到接收机的观测距
如用X、Y、Z表示卫星坐标，用x、y、z表示接收机坐标，则星站间真实距离为：
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观测值方程
四、GPS定位的特点与问题
1．GPS定位的特点
（1）定位精度高
（2）观测时间短
（3）测站间无须通视
（4）仪器操作简便
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(5）全天候作业
（6）提供三维坐标
（7）可全球布网
（8）应用广泛
①陆海空运动目标导航。
②测绘：
a.大地测量及控制测量。
b.地形地籍测量。
c.工程施工测量。
d.海洋测绘。
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2．GPS存在的问题
①军用的国家安全及保密要求与民用精度要求相互冲突。
②对民用用户无安全承诺。
③三维测量精度不一致。
大量实践表明，用GPS测量所得点位坐标，其三维精度不一致，其中，高程误差最大，x坐标误差次之，y坐标误差最小。
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子情境2 美国政府的限制性政策
美国建立GPS全球定位系统的目的是用于美国军事目的的各种飞行器和运载器的实时导航。为了防止非经美国特许的用户利用GPS导航定位技术对美国的自身安全构成威胁，保障美国的利益和安全，对非经美国特许的GPS用户实行了下列限制性政策:
一、对不同的GPS用户，提供不同的服务方式
二、实施选择可用性（SA）政策
三、反电子诱谝（AS）技术
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子情境3GPS的重大发展
一、美国对GPS的政策调整与技术改进
1．政策调整
2．技术改进及GPS现代化的内容
（1）增加卫星数
（2）卫星钟稳定度的提高
（3）GPS现代化
二、GPS应用技术的重大发展
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子情境4 其他卫星定位系统
GLONASS与GPS相比较
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