2 硬件设计 连接器的选择 总线供电设计 误接线保护设计 通信速率的设置 CAN总线的选择 6.8 DeviceNet节点设计及组网 连接器选择 DeviceNet规范允许使用开放式和密封式的连接器,还可以使用小型和微型的可插式密封连接器。 在一些无法使用开放式连接器的场所或工作环境比较恶劣的现场,可采用密封式连接器。 6.8 DeviceNet节点设计及组网 总线供电设计 出了提供通信通道外,DeviceNet总线上还提供电源。 因此,电源线和信号线在同一电缆中,设备可从总线上直接获取电源,而不需要另外的电源。 6.8 DeviceNet节点设计及组网 误接线保护设计 DeviceNet总线上的节点能承受连接器上5根线各种组合的接线错误。 此时,需要提供外部保护回路。 6.8 DeviceNet节点设计及组网 通信速率的设置 在DeviceNet规范中只有125kbit/s,250kbit/s,500kbit/s,3种速率。由于严格的传输距离限制,它不支持CAN总线的1Mbit/s的传输速率。 一般在DeviceNet设备中通过设置拨码开关来选择设备的通讯速率。 6.8 DeviceNet节点设计及组网 CAN控制器的选择 CAN控制器的类型: 独立CAN控制器 集成CAN控制器串行连接I/O CAN控制器 选择时应确定完全符合DeviceNet协议规定的特性: 支持11位的
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