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华东理工大学成人高等教育 《测控技术》学习指导书 王华忠 叶西宁 编写 继续教育学院组编 二 00 九年十一月十日 0 第六章 控制器 6.1 学习要求 1、了解控制器的作用、种类。 2 、掌握控制器的基本控制规律及其特性。 3、了解模拟式控制器与数字式控制器的组成与使用。 6.2 内容简述 6.2.1 概述 6.2.2 基本控制规律 6.2.2.1 双位控制 6.2.2.2 连续 PID 控制算法 6.2.3 模拟式控制器 6.2.3.1 模拟式控制器基本结构 6.2.3.2 DDZ-Ⅲ型电动单元控制器 6.2.4 数字式控制器 6.2.4.1 数字式控制器主要特点 6.2.4.2 数字式控制器的基本构成 6.3 本章知识点 1、位式、比例（P ）、积分（I ）、微分（D ）作用及比例积分（PI ）、比例积分微分（PID ） 控制规律的算法及其特点。 2 、控制规律中参数变化时对过渡过程的影响。 3