单片机应用及开发技术.ppt

基于单片机的微直流伺服电机转速闭环控制系统;1 项目目标;1、项目目标;2、任务及要求;一、被控对象：; 扭 矩：0.11N.m 减速箱型号：全金属精密减速 编 码 器：AB相光电式 16脉冲 应 用：微型定位系统，微型机器人 (2)、5V 载转速 约5500~6000r/min (3)、带光电编码器 4根接线，分别为： VCC（+5V），GND，A，B 电枢有2根线 电机共6根接线 ;(4)、特性;二、控制目标：;(3)、动态指标 超调量： σ% ≤ 20% 调节时间：ts ≤ 2 s (4)、控制器 要求至少为 P或者PI控制器 ;三、系统要求：;四、器件选型要求：;;;;;;;3、方案;二、人机接口方案：;三、电机驱动方案：;四、ADC与DAC的选用：;4、硬件设计;一、I/O接口设计：;I：所有外设与CPU并行接口 II: 并行口线不够,需要扩展 III: 除ADC采用中断方式, CPU采用程序控制方式控制其它所有I/O设备.;3、I/O接口编址：;MCU;电机的PWM以及测速反馈？地址？;电机的PWM以及测速反馈？地址？;为占用最少口线,LED采用动态显示;这样2