崔永梅的毕业设计.docVIP

PAGE PAGE 10 邯郸学院本科毕业论文（设计） 题 目 基于干扰观测器的PID控制设计 学 生 崔永梅 指导教师 王洁丽 讲师 年 级 2010级 专 业 电子信息工程 二级学院 信息工程学院 邯郸学院信息工程学院 2012年5月 　　　　　　　　　　　　　　 郑重声明 本人的毕业设计是在指导教师王洁丽的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。 　　　　　　　　　　　　　　　　　 毕业设计作者（签名）： 年 月 日 摘 要 实际应用中的系统大多数都是非线性迟滞系统，因此不能满足系统对稳定性的要求，而在实际的过程控制中对系统的动态和静态特性都要求很高。针对实际应用中系统的特点，采用基于干扰观测器的PID控制算法，在一个常规PID控制器的基础之上增加了干扰观测器，系统响应快，抗干扰性强，稳定性好，可以得到理想的控制效果。因此，本文设计了基于干扰观测器的PID