GPS测量原理及应用第一章第一讲 GPS卫星定位测量基础.pptx

GPS测量原理及应用 ;卫星导航系统（PNT系统）的定义;卫星导航系统是现代信息社会的基础设施之一;人类空间技术的三大成就;;1.1、卫星大地测量的发展概况;1.1、卫星大地测量的发展概况;1.1、卫星大地测量的发展概况;1.1、卫星大地测量的发展概况; 第一阶段从1958-1970年。卫星定位测量问世之初，地球人造卫星仅仅作为一种空间的动态观测目标，由地面上的测站拍摄卫星的瞬时位置而测定地面点的坐标，称为卫星三角测量。;第一阶段：卫星几何三角测量定位原理;卫星三角测量摄影仪;卫星几何三角测量缺点;第二阶段：卫星多普勒定位测量;6颗卫星分布在6个轨道平面内 轨道高度: 1075 km (LEO) 运行周期: 107 min 两极的轨道倾角i ? 90° 两种载波频率: f1 = 150 MHz， f2 = 400 MHz 定位的时间间隔: 35 — 100 min 精度 (1 ?): 200 m (400 m);;子午卫星定位系统 NNSS特点; 卫星颗数少，不能实现连续实时导航定位。 卫星轨道高度低，难以实现精密定轨。 信号频率低，难以补偿电离层效应的影响。;1、 GPS卫星定位系统的提出 为了突破子午卫星导航系统的局限性，实现全天候、全球性和高精度的导航与定位，美国国防部（DOD）于1973年12月批准陆海空三军联合研制的一种新的军用卫星导航系统NA