任务2-6 全站仪测量.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * §2.6.3 全站仪的基本功能 五、机载应用程序（续） 偏心观测 多测回水平角观测 面积测量 道路放样 坐标几何计算 §2.6.4 全站仪的数据通讯 一、异步串行通讯的基本概念 以字符为单位进行，用一个起始位表示字符开始，用停止位表示字符结束，期间包括数据位和检验位，在时钟的控制下，以一定的速度，由字符低位至高位逐个从端口针上发送（高电平表示0，低电平表示1）。 第n个字符 数据位 低位 高位 起 始 位 校 验 位 停 止 位 空 闲 位 0 0/1 第n+1个字符 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0 1 0/1 1 起 始 位 §2.6.4 全站仪的数据通讯 通讯参数：为保证数据的正确传输，设备两端必须设置相同的通讯参数。 波特率：每秒传输的位数，常用的有600、1200、2400、4800、9600、19200 数据位：一个字符使用的位数，传输ASCII码，5到8位 校验位：用来检验数据传输的正确性，分偶校验、奇校验、无校验、标记校验和空校验五种 停止位：表示字符结束，有1、 1.5 、 2位三种 应答方式（流控制／协议／握手）：收发设备控制数据传送的方式，有XON/XOFF、 ACK/NAK、 RTS/CTS、GSI、 None等方式 §2.6.4 全站仪的数据通讯 二、全站仪与计算机的连接 1.计算机的RS-232端口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 针号 信号名称 缩写名 针号 信号名称 缩写名 1 载波检测 CD 6 数据准备就绪 DSR 2 接收数据 RD 7 请求发送 RTS 3 发送数据 TD 8 清除请求发送 CTS 4 准许发送数据 DTR 9 振铃指示 RI 5 信号地 GND 2. 全站仪的串行接口 §2.6.4 全站仪的数据通讯 3.计算机和全站仪的连接 1 2 3 4 5 徕卡全站仪数据端口 1 2 4 5 6 3 拓普康全站仪数据端口 1.地线 GND 5.GND 2.空 3.发送 TD 2.RD 4.接收 RD 3.TD 5.请求 RTS 8.CTS 6.电源 VCC 6.DRS 5.发送 TD 2.RD 4.接收 RD 3.TD 3.地线 GND 5.GND 2.空 4.DTR 1.电源 VCC 6.DSR 7.RTS 8.CTS §2.6.4 全站仪的数据通讯 二、全站仪的数据格式与控制指令（TOPCON全站仪) 1.数据格式 ID 数据/单位 BBC ETX CR/LF 2.控制指令 角度测量 “Z10091”+ETX+CR+LF 单次斜距精测 “Z34093”+ETX+CR+LF 坐标精测 “Z64088”+ETX+CR+LF 向计算机发送数据 “C067”+ETX+CR+LF 应答指令 ACK+“006”+ETX §2.6.4 全站仪的数据通讯 二、全站仪的数据格式与控制指令（TOPCON全站仪) 1.数据格式 ID 数据 BBC ETX CR/LF 30?????? OPEN “COM1:1200,E,8,1” AS #1 打开串行口 40?????? AK$=CHR$(6)+”006”+CHR$(3) 构造应答信号 50 FOR I=1 TO 100 : NETX I 延时 60?????? PRINT #1,”C067”+CHR$(3) 发送测量指令 70?????? INPUT #1,C$ 接收全站仪应答信号 80?????? PRINT #1,AK$ 发送应答信号 90?????? FOR I=1 TO 100 : NETX I 延时 100 IF C$CHR$(6)+”006”+CHR$(3) THEN GOTO 60