测量机器人在濮阳豫能电厂锅炉基础施工中的应用技术总结终版.pptx

测量机器人在火力发电厂锅炉基础施工中的应用 技术总结; 摘 要 本文介绍了Trimble RTS773测量机器人在濮阳豫能电厂锅炉基础施工中具体应用实例。通过应用新设备不仅保证了测量精度要求，而且大大提高了观测效率，对Trimble RTS773测量机器人在后续施工中广泛应用具有十分重要的现实意义。 关键词 测量机器人 锅炉基础 应用 技术总结;一、工程概况 濮阳豫能发电有限责任公司2×660MW机组“上大压小”工程，位于濮阳市东约20公里濮阳县柳屯镇附近，河南电力???测设计院设计，河南新恒丰建设监理有限公司监理， 根据合同约定，我公司承建的A标段主要包括主厂房区域、锅炉基础区域等建筑工程的施工。 两台锅炉基础分别对称布置在煤仓间左右两侧，每台锅炉基础横向共有G01、G1～G7 、G71九条轴线，总长49.00米；锅炉纵向共有K1～K7 及K41八条轴线，总长66.50米。 #1、#2锅炉基础分别于2015年09月08日、10月06日浇筑砼垫层，目前两台锅炉基础已全部验收合格并按照业主要求的节点工期顺利移交安装单位进行后续施工。 ; 二、锅炉基础施工测量的难点与特点 锅炉基础形式为桩承台，每台锅炉共有38个基础承台、43根短柱，且每根短柱内均需预埋地脚螺栓及其支架，以便安装固定基础上部的锅炉钢架，故基础施工阶段需测设的纵横定位轴线和中心线多、精度要求高（基础轴线和中心线最大允许偏差不得大于2mm）。 ; 三、 Trimble RTS773测量机器人与传统全站仪相比主要有以下性能优点 1.利用BIM模型，仪器内部可自建坐标系并计算出各个节点具体的三维坐标数值，可大大节省人力建立并计算坐标的时间，同时还可以消除人为建立坐标系的误差，尤其是对大面积轴线和构件复杂的工程更有优势。 2. TRIMBLE RTS 测量机器人全站仪可以让您身处作业现场任何安全位置，700米范围内指挥机器人全站仪工作，并可在800米半径范围内借助无反射测距功能完成测量作业。仪器可自动锁定目标，且还可主动旋转寻找目标，测量人员只需遥控电脑，完全可以实现测量人员远距离控制仪器。 ; 3.将激光片粘贴在控制物上，在控制物移动过程中进行三维控制，进而省略了传统全站仪必须要人工将棱镜放在控制物上才能进行采集信息的这一程序，尤其对于相对危险的放线部位，例如钢结构吊装测量，可以减少人力资源投入，还可以避免测量人员置身于危险区域操作，减少了高空作业人员的工作量，提高了高空作业安全性。 4.利用BIM模型自身建立坐标系，可以实现将厂区内各个点位均可作为测站点和后视点，而无须像传统全站仪那样必须事前设置测站点和后视点，极大地提高了工作效率。 5.工作过程中若测量误差超过设置误差的极限系统测量机器人会自动报警，可以避免测量过程中一些不经意的错误，进而减少测量复核这一程序。 ;四、应用Trimble RTS773测量机器人进行测量放线需由以下软硬件构成 1.TRIMBLE 测量机器人全站仪+Tablet平板电脑( 高级配置)； 2. Trimble Point Creator软件、Revit软件； 3.戴尔笔记本一台（i7处理器、2G独立显卡、16G运行内存）。 ;五、Trimble RTS773测量机器人性能参数与应用特点 1. RTS测距精度：2mm+2ppm×D； 2.测量距离：棱镜模式3000米，免棱镜模式800米； 3.测角度精度2～3 秒，完全满足电厂土建施工中各类控制点的联测等基准测量要求。 4.TRIMBLE Tablet平板电脑还可以显示BIM 模型，用来展示、检查、放样；配合搭载TRIMBLE VISION技术的RTS建筑机器人全站仪，可以在触摸屏上对作业对象完成测量放样等工作，仪器自动照准目标，手指点向哪里，就能自动获取相应的数据（详见下图）。 ;Trimble 测量机器人放样系统应用示意图;6．Trimble 测量机器人在锅炉基础施工中的应用实例 6.1首先建立锅炉基础轴线BIM模型 根据设计院提供图纸，将锅炉基础轴线网的基本数据依次输入Revit软件中，根据轴线网及图纸绘制出需放样的基础大样，建立锅炉基础的BIM模型（见下图）。 ;6.2放样点坐标的抓取 利用Trimble Point Creator软件，打开已建立好的锅炉BIM模型，进行放样点坐标的抓取（见下图）。 ;6.3坐标点导入 将Trimble Point Creator软件抓取完成的坐标点模型依次导入Tablet平板电脑中（见下图）。 ; 6.4现场进行放样 6.4.1仪器自由设站，将Table