测量机器鱼的效率.pptx

测量机器鱼的效率 实验装置 (A）机器鱼模型通过一根立柱垂直的固定在上方装置上。当上方施加力,或在在一个移动的滑块上以一个固定的速度拖动时，在这两种情况下,机器鱼不是自行的,而是外部强加的速度移动。在这种情况下,推力和阻力之间不需要平等的力量。 (B)机器鱼以恒速自行升沉和俯仰运动时,产生的推力和平均推力每周期必须等于平均阻力。槽中的流动速度调整到一个值,Ueq,机器鱼推动本身到一个常数平衡X位置,称为Xeq。机器鱼本身通过低摩擦空气轴承系统上游和下游自由移动。一旦自行时Xeq通过特定的升沉和俯仰运动模式决定,机器鱼可以在Xeq测量力和力矩。当推力和阻力必须相等。 实验装置把一个包含电动机的滑块电动机安装在两个低摩擦空气轴承轨道之上，轨道下方是循环流动的水箱。电动机上的编码装置可以收集上游和下游的位置数据。 圆柱轴上的传感器可以测量XYZ三个坐标平面的三个力和力矩。淹没到水中的塑料鳍通过不锈钢杆连接到测力传感器。 作者研究了两种长度L和两种厚度B的鳍的运动，如上表，所有鳍有一个统一的高度h =68毫米。鳍的抗弯刚度可用EI表示, 选用的材料的杨氏模量E有两种， 和 。通过加入小铅块所有鳍的质量MF相同。 他们的侧向运动由