原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
无人机
深度学习飞控的基础原件
气压计
GPS全球定位系统
罗盘
APM飞控简介
罗盘
GPS
陀螺仪加速度传感器
气压计
Mission Planner 介绍
陀螺仪
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。人们就可以通过陀螺的方向来辨认方向，确定姿态，计算角速度。
MPU6050三轴陀螺仪三轴加速计
机械罗盘
电子陀螺仪
利用陀螺仪的特性，将加速计整合上。
芯片能够输出三轴加速度。和角度值。
电子罗盘或指南针
由于mpu陀螺仪的z轴没有基准所以
随着时间方向会产生累计误差
电子罗盘的存在就是提供方向基准
消除累计误差。
电子罗盘与就可以按照指南针
理解由于地磁场的存在，罗盘的方
向始终有参考方向。当航向发生改
变时罗盘九可以输出方向值。
气压计
简易气压计原理实验。
如果我们在玻璃管上标上刻度与高度就课时实现高度测量。
航空器材常常用到气压计。用来测量飞行海拔高度。
APM飞控就使用了气压计。其中定高模式就与气压计有关。
GPS全球导航系统
GPS模块数据分析
文档评论（0）