苏州鼎纳-TC17-花键定位测量课件.ppt

? 2012 Dinnar Corporation I Confidential * FA 自动化 终端产品 / 解决方案 / 系统集成 ·提供商 ? 2012 Dinnar Corporation I Confidential * * FA 自动化 终端产品 / 解决方案 / 系统集成 ·提供商 DINNAR 测试日期 ：2016/7/8 项目编号：TC201607087017项目名称：万向花键定位测量 客户名称： 万向钱潮股份有限公司 业务联系: 陈守来 目录 1 项目信息 2 检测方案 3 图像处理效果图 4 检测系统参数 5 结论 6 系统安装示意图及测试硬件配置表 7 硬件尺寸平面图 8 安装环境 9 方案联络人 10 结束语 项目信息 【检测要求】 ●机器人抓取花键测量头插入花键内部分别测量3个位置，旋转2次，得出花键测量头的尺寸，软件分析分类放入不同工位。 ●机器人需要视觉引导计算出花键槽的位置，角度。（视觉引导） ●软件功能上要跟花键测量头通讯，读取花键测量头数据分析数据。 【检测流程】 ●花键经过传送带到视觉下方，视觉拍照处理，算出花键槽的位置，角度。 ●视觉测量的位置通讯给机器人，机器人抓取测量头插入花键槽，分别插入3个高度，得出数据，再旋转2次，分别再重复测量。 ●测量头测量的数据通讯给分析软件进行分析，得出分类 ●产品流入分类工站进行分类 检测方案 图像处理效果图 检测系统参数 /////////////////////////////大致就是以下这些项，后面三项可以选择性添加/////////////////////// 相机视野： FOV = 150 mm × 110 mm 工作距离： WD = 280 mm 相机分辨率：2592 pixels ×1944 pixels 检测精度：150 mm/2592pixels = 0.058 mm/pixel 取像触发方式：软触发 取像时间：10ms～20 ms 图像处理及数据传送时间：20ms～50ms 系统安装示意图 150ｍｍ 110ｍｍ 视野 280+-10mm 40+-5mm 测试硬件配置表-1 序号 名称 详细型号 描述 品牌 数量 1 相机 CAM-CIC-5OOOR 500万像素工业相机 COGNEX 1 2 镜头 M2514-p 12mm镜头 CAMPUTAR 1 3 光源 VLHXA60D120R3X-24V 250*20，白色条形光 V-Light 1 4 光源控制器 VLSTB-CH2-T 双通道带外部触发 V-Light 1 5 控制线 1 6 网线 1 7 工控机 1240 研华工控机 研华 1 8 显示器 1 9 键鼠套装 1 10 加工件 测试硬件配置表-2 序号 名称 详细型号 描述 品牌 数量 11 软件开发 有 DINNAR 1 硬件尺寸平面图 COGNEX CIC-500R相机尺寸平面图 硬件尺寸平面图 COMPUTAR 12MM镜头尺寸平面图 硬件尺寸平面图 光源尺寸平面图 安装环境 摄像机和光源的安装：保证有足够的空间以安装摄像机和光源； 环境温度：-2-55摄氏度； 空气湿度：90%RH以下； 电子干扰：为设备提供电子干扰较小的地方； 电 源： 交流220V，50Hz，耗电 1KVA； 注：此处要进一步讨论做改善 方案联络人 名称 姓名 联系方式 备注 测试人员 魏凯方案审核 何进 186 2621 1221 销售人员 陈守来 项目经理 结束语 1.此方案属保密文件，禁止外泄； 2.此方案最终解释权归“苏州鼎纳自动化技术有限公司”所有。 以上方案如有问题，请及时与我们联系，我们会以最快的速度给您提供高质量的服务！ 苏州鼎纳自动化技术有限公司是一家专注于机器视觉检测技术，从事数字图像采集、产品研究、设计、开发、推广及机器视觉系统应用解决方案的高科技企业。苏州鼎纳自动化技术有限公司于2009年在苏州成立，苏州图测自动化科技有限公司为其全资子公司。?鼎纳致力于为包装印刷、电子、纺织、汽车制造、半导体、医疗制药等各行业客户提供专业自动化装配线、视觉检测设备和解决方案。根据客户要求，依靠强大的技术团队实现完善、强大的二次开发和定制服务。公司同时是全球机器视觉领导品牌——康耐视在苏州地区正式授权白金代理商和解决方案提供商。目前，鼎纳被省科技厅认定为高新技术企业，已荣获国家版权局颁布的7项软件著作权以及省科技厅颁布的3项高新技术产品认定证书。?鼎纳拥有2500多平米办公、研发和生产基地，并在上海、杭州、东莞