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2010 WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则 总则： 【1】2010国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2010)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅适用于本大赛进行期间。 在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。 【2】参赛资格和队伍组成 1.参赛年龄 小学组：1998年1月1日以后出生的学生 初中组：1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生 高中组：1991年1月1日-1994年12月31日之间出生的学生 2、队伍组成 1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手组成 1个教练和1名参赛选手不能组成为队伍，且不可以参加比赛 3、教练年龄 参与本届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁 【3】器材 竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零部件。所有非电子部件必须只能使用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT配件库的部件种类。同种种类，不同颜色的部件也可以使用。4套器材内的非电子部件可以混合使用。参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。控制软件须使用ROBOLAB或 LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。 参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。 参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。若参赛队伍所携带的设备发生故障，组委会不负责维修与更换。教练不得进入比赛场地指导选手操作。 选手在组装前，机器人所有的部件必须是处于最初的状态（不是预先搭建好的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装步骤或图片，参赛者可以事先编写好程序。 机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。 机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。 【4】机器人规则 在启动前，机器人最大的尺寸必须在250mm x 250mm x 250mm之内 机器人只允许使用一个控制器（RCX 或 NXT） . 马达和传感器数量不限 参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。 参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序 【5】竞赛前 在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不能触碰竞赛区物品。 队员要从零部件的最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查部件的状态并且，队员必须单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判的指示下，才可以触碰零部件。 只有等到组委会宣布开始，才能开始组装。 【6】竞赛 竞赛时间分为组装时间、两个回合的比赛，调试时间。 除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。 组装和调试时间：150分钟 组委会宣布后，队伍开始组装并进行程序的测试，当组装时间结束后，队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。 第一轮比赛结束后，将有一定的的调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进行改进和测试。调试时间结束后，队员必须将机器人拿回到指定的位置，当裁判确认所有的机器人符合规格后，第二轮比赛开始。 每一轮比赛结束后由裁判统计分数，如果参赛队的得分相同，则以任务完成速度的快慢来决定名次。如果时间也相同，则由另外一场的分数和任务完成时间决定。如果两场得分和时间都相同，则名次一样。 如果检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时间去调整，在1分钟以后机器人仍旧还是违反规定，就不能参加该回合比赛。 组装时间结束后，就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池），队伍也不能要求额外的时间。即使在比赛前的1-2分钟调试时间内也同样不能下载程序。 【7】比赛场地 各参赛队伍必须在比赛所指定的区域（每队一个位置）进行机器人的组装与程序撰写，除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外，其它人员不得进入比赛区域。 所使用的比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。 【8】禁止的行为 破坏比赛场地、比赛道具或其它队伍的机器人。 使用危险物品或是有其它可能影响比赛进行之行为。 对参加本大赛的队伍、观众、裁判、工作人员，发表不适当的言行。 其它经裁判认定会影响本大赛进行的事项者。 【9】在比赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。裁判团的判决不会也不能再被更改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。 【10】参赛队员在分数表