精密电磁波测距方法.ppt

5、周期误差改正 （1）定义：由于测距仪光学和电子线路的光电信号串扰，使得待测距离的尾数呈现按精测尺长为周期变化的一种误差，叫周期误差。 3.7 精密的电磁波测距方法 三、距离观测值的改正 式中： A---周期误差的振幅( mm )； φ0 ---周期误差的初始相位角(以度表示)； D0 ---距离观测值； λ---精测调制波长( ｍ )。 A和 φ0由周期误差的检验求得。 （2）公式： 3.7 精密的电磁波测距方法 三、距离观测值的改正 实测的距离加上以上的改正，就得到两点间的倾斜距离。 需指出的是： ★ 气象改正数应按各测回分别改正，而其他各项改正是在N测回取均值后再进行。 ★ 如何把斜距化成平均高程面上长度，归算成参考椭球面上大地线长度以及改化到高斯平面上直线距离等的有关理论和计算公式，已在第4章作了介绍。 3.7 精密的电磁波测距方法 三、距离观测值的改正 四、测距的误差来源和精度表达式 1、测距误差分析 相位测距公式: 取微分得 ： 写成中误差形式 ： 3.7 精密的电磁波测距方法 四、测距的误差来源和精度表达式 由上可见： 对于相位式光电测距仪，其测距误差可分为两部分。 ★ 固定误差：由测相误差、仪器加常数校准误差引起，与距离无关。 ★ 比例误差：由调制频率误差、真空中光速值误差、大气折射率误差引起，与距离成正比。 在进行距离测量时，除以上各项误差外，还有公式未反映出来的误差： ★仪器 与反射镜的对中误差； 置平改正误差； 偏心改正误差； ★ 周期误差 。 3.7 精密的电磁波测距方法 四、测距的误差来源和精度表达式 2、测距仪测距精度表达式（标称精度） 公式：m=a+b×D a---固定误差，mm； b---比例误差系数，PPm （mm/km，1×10-6) D---被测距离，Km DI20 测距仪精度 ： m=±(3 mm+1×10-6D) m=±(3 mm+1mm/km× D) 等价的！ m=±（３mm+1ppm×D) 3.7 精密的电磁波测距方法 四、测距的误差来源和精度表达式 大地测量学基础 大地测量学基础 3.7 精密的电磁波测距方法 一、电磁波测距的基本原理 先介绍我国基线测量的基本情况: 大地测量中，为推算国家大地控制点的坐标，必须测定网中少量边长作为起始边长，作为网中的尺度基准 . 20世纪60年代以前，是采用一种膨胀系数极小的合金--铟瓦(膨胀系数α=0.5×10-6°C)制成的线尺，即铟瓦线尺丈量，我国大地网起始边大多是用24m铟瓦线尺用悬空丈量的方法测定的。 一、电磁波测距的基本原理 测定电磁波在待测距离两端点间往返传播的时间，利用电磁波在大气中传播速度来确定距离 1、电磁波测距基本原理公式 将电磁波作为载波进行距离测量，其公式为： C---电磁波在大气中传播速度，根据观测时的 气象条件来确定； t ---电磁波在被测距离上往返传播时间。 由于 C可根据电磁波在真空中的传播速度C0来精确推求，所以，只要设法测定时间 t 便可以求出待测距离D。 这是电磁波测距的基本原理 3.7 精密的电磁波测距方法 一、电磁波测距的基本原理 用测定相位方法来测定距离的仪器称为相位式测距仪。 它是用一种连续波(精密光波测距仪采用光波)作为“运输工具”(称为载波)，通过一个调制器使载波的振幅或频率按照调制波的变化做周期性变化。测距时，通过测量调制波在待测距离上往返传播所产生的相位变化，间接地确定传播时间t，进而求得待测距离D。 （1）相位式测距基本原理的图示 2、相位式测距原理公式 3.7 精密的电磁波测距方法 一、电磁波测距的基本原理 调制器 接收器 相位计 显示器 高频信号发生器 光强 时间 光强 时间 光源 光强 反射镜 具体说明： 由光源发出的光通过调制器调制后，成为光强随高频信号变化的调制光，射向测线的另一端的反射镜，同时调制光另一部分送入相位计作为参考信号。射向反射镜的调制光被反射后，被接收器接收，然后由相位计将参考信号和接收信号进行比较，并由显示器显示出调制光在被测距离上往返传播所引起的相位移Φ。 3.7 精密的电磁波测距方法 一、电磁波测距的基本原理 （2）相位式测距仪的基本测距公式