测量误差概论教学课件.ppt

1 概述 2 观测误差及其分类 3 偶然误差的规律性 4 衡量精度的指标 5 方差传播律及其应用 6 权与定权的常用方法 测量平差的基本任务是处理一系列带有偶然误差的观测值，求出未知量的最可靠值（也称为平差值、最佳估值、估值、最或是值、最或然值等），并评定测量成果的精度。解决这两个问题的基础，是要研究观测误差的理论，简称误差理论。 当对某量进行重复观测时，常常发现观测值之间往往存在一些差异。例如，从几何上知道一个平面三角形三内角之和应等于180o，但如果对这三个内角进行观测，则三内角观测值之和通常不等于180o。在同一量的各观测值之间，或在各观测值与其理论上的应有值之间存在差异的现象。 测量仪器：测量工作通常是利用测量仪器进行的。由于每一种仪器都具有一定限度的精密度，因而使观测值的精密度受到了一定的限制。 观测者：由于观测者的感觉器官的鉴别能力有一定的局限性，所以在仪器的安置、照准、读数方面都会产生误差。 外界条件：观测时所处的外界条件，如温度、湿度、压强、风力、大气折光、电离层等因素都会对观测结果直接产生影响；随着这些因素的变化，它们对观测结果的影响也随之不同，因此观测结果产生误差是必然的。 系统误差：在相同的观测条件下作一系列的观测，误差在大小、符号上表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为某一常数，这种误差称为系统误差。 偶然误差：在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小和符号上都表现出偶然性，误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。 真值：任何一个被观测量，总是存在着一个能代表其真正大小的数值。就称为该观测量的真值。 单个偶然误差其大小或符号没有规律性，总体却呈现出一定的统计规律性。它是服从正态分布的随机变量。 在一定的观测条件下，误差的绝对值有一定的限值，或者说，超出一定限值的误差，其出现的概率为零。 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大。 绝对值相等的正负误差出现的概率相同。 偶然误差的数学期望为零，即： 换句话说，偶然误差的理论平均值为零。 在一定的观测条件下进行的一组观测，它对应着一种确定的误差分布。如果分布较为密集，即离散度较小时，则表示该组观测质量较好，也就是说，这一组观测精度较高；反之，如果分布较为离散，即离散度较大时，则表示该组观测质量较差，也就是说，这一组观测精度较低。在相同的观测条件下所进行的一组观测，由于他们对应着同一种误差分布，对于这一组中的每一个观测值，都称为是同精度观测值。 在一定的观测条件下，一组独立的偶然误差绝对值的数学期望称为平均误差。 设以 表示平均误差，则有： 如果在相同条件下得到了一组独立的观测误差，平均误差为 即平均误差是一组独立的偶然误差绝对值的算术平均值之极限值。 在大量同精度观测的一组误差中，误差落在 和 的概率分别为：68.3%、95.5%和99.7%。上式反映了中误差与真误差间的概率关系。绝对值大于中误差的偶然误差，其出现的概率为31.7%；而绝对值大于二倍中误差的偶然误差出现的概率为4.5%；特别是绝对值大于三倍中误差的偶然误差出现的概率仅有0.3%，这已经是概率接近于零的小概率事件，或者说这是实际上的不可能事件。一般以三倍中误差作为偶然误差的极限值，并称为极限误差。 对于某些长度元素的观测结果，有时单靠中误差还不能完全表达观测结果的好坏。须采用另一种办法来衡量精度，通常采用相对中误差，它是中误差与观测值之比。在测量中一般将分子化为1。 对于真误差与极限误差，有时也用相对误差来表示。例如，经纬仪导线测量时，规范中所规定的相对闭合差不能超过，它就是相对极限误差；而在实测中所产生的相对闭合差，则是相对真误差。与相对误差相对应，真误差、中误差、极限误差等均称为绝对误差。 方差是表示精度的一个绝对数字特征，一定的观测条件就对应着一定的误差分布，而一定的误差分布就对应着一个确定的方差。 表示各观测值方差之间比例关系的数字特征称之为权。权是表示精度的相对数字特征，在平差计算中起着很重要的作用。 在平差计算之前，精度的绝对数字特征往往是不知道的，而精度的相对的数字特征（权）却可以根据事先给定的条件予以确定，然后根据平差的结果估算出表示精度的绝对的数字特征（方差）。 设有观测值 ，它们的方差为 ，选定任一常数 ，定义观测值的权为： 由权的定义可知，观测值的权与其方差成反比。即方差愈小，其权愈大，或者说，精度愈高，其权愈大。因此，权同样可以作为比较观测值之间的精度高低的一种指标。方差可以是同一个量的观测值的方差，也可以是不同量的观测值的方差