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学习目标 了解平面连杆机构的定义和特点 掌握铰链四杆机构的组成及类型 第二章 机构的结构分析 平面连杆机构的类型及特点 铰链四杆机构的类型及应用 铰链四杆机构 本章内容提要 平面连杆机构——将若干个构件用低副（转动副、移动副）联结起来并作平面运动的机构，也称低副机构。 铰链四杆机构 夹紧机构 缝纫机针机构 平面连杆机构 根据构件数目分为四杆机构、五杆机构…。 广泛应用的是平面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础。 特点1 特点2 特点3 特点4 由于低副是面接触，压强低，磨损量小 制造方便，容易获得较高的精度 容易实现常见的转动、移动及其转换 低副中存在的间隙不易消除，会引起运动误差 应用： 各种机械设备、仪器仪表中 平面连杆机构特点 平面连杆机构 铰链四杆机构的定义 铰链四杆机构——全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的最基本型式。 铰链四杆机构 观察图片 铰链四杆机构各部分的对应关系是怎样的？ 大家看铰链四杆机构的示意图 铰链四杆机构的组成 机架：机构中的固定构件，用来支承活动构件； 连杆：不直接与机架连接的构件； 连架杆:与机架相连接的构件； 铰链四杆机构的组成： 铰链四杆机构的组成 探究铰链四杆机构的组成 想一想：两根连架杆的运动形式有什么不同？ 铰链四杆机构的组成 你答对了吗？ 根据两根连架杆的运动形式 曲柄：能够做整周转动的连架杆。 摇杆：只能在一定范围内摆动的连架杆。 铰链四杆机构的组成 曲柄 机架 连杆 摇杆 机架 铰链四杆机构组成 曲柄 连架杆 连杆 摇杆 铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构分类----按连架杆不同运动形式 铰链四杆机构 观察连架杆的运动 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构 曲柄为主动件 摇杆为主动件 铰链四杆机构--曲柄摇杆机构 a）曲柄摇杆机构 a）曲柄摇杆机构 铰链四杆机构--曲柄摇杆机构 曲柄为主动件 摇杆为主动件 曲柄摇杆机构的应用—搅拌机机构 铰链四杆机构--曲柄摇杆机构 曲柄的整周转动转变为摇杆的往复摆动 曲柄摇杆机构的应用—汽车雨刮器 铰链四杆机构--曲柄摇杆机构 曲柄的整周转动转变为摇杆的往复摆动 a）曲柄摇杆机构 铰链四杆机构--曲柄摇杆机构 曲柄为主动件 摇杆为主动件 b）双曲柄机构 运动特点： 主动曲柄等速转动 从动曲柄变速转动 铰链四杆机构--双曲柄机构 两连架杆均能作整周转动。 双曲柄机构的应用--惯性筛 主动曲柄作等速转动时，从动曲柄作变速转动， 从而使筛子作变速移动。 铰链四杆机构--双曲柄机构 相对的两组杆平行并长度相等的双曲柄机构 运动特点：两曲柄转动等速、同向， 连杆作平动，且始终平行于机架。 平行四边形机构： 铰链四杆机构--双曲柄机构 摄影平台升降机构 机车车轮驱动机构 平行四边形机构的应用 铰链四杆机构--双曲柄机构 反平行四边形机构： 相对的两组杆长度相等 但不平行的双曲柄机构 运动特点： 双曲柄的回转方向相反， 当主动曲柄作等速转动时， 从动曲柄作变速转动 车门机构 铰链四杆机构--双曲柄机构 c）双摇杆机构 两连架杆均不能作整周转动。 铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。 在双摇杆机构中，两摇杆均可作主动件。 当主动摇杆往复摆动时，通过连杆带动从动摇杆往复摆动。 铰链四杆机构--双摇杆机构 重物在被吊运的过程中，能保持近似水平直线运动，避免了不必要的升降而消耗能量。 双摇杆机构的应用—港口起重机的起重机构 铰链四杆机构--双摇杆机构 热炉炉门的启闭机构 双摇杆机构的应用--炉门装置 铰链四杆机构--双摇杆机构 双摇杆机构的应用---飞机起落架 铰链四杆机构--双摇杆机构 铰链四杆机构—课堂小结 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构 今天你骑自行车了吗？ 电风扇摇头机构是一种什么机构呢？ 第二章 机构的结构分析