高铁无砟轨道测量系统.ppt

精调测量系统 测量机器人 轨检小车 倾角传感器 精密棱镜 距离传感器 计算控制中心 掌上电脑 轨道精调系统 （1）TRICS1000轨检小车－系统框图 掌上电脑 测量机器人 轨检小车 蓝牙 轨道精调系统 （2）TRICS1000轨检小车－系统总成 高精度倾角传感器 轨距传感器 轨距传感器滚轴 轨道精调系统 （2）TRICS1000轨检小车－系统总成 轨检车上安装有距离传感器、倾斜传感器、篮牙及嵌入式控制芯片，自身可实现轨距、超高测量，并可通过篮牙设备将数据无线传输到手持控制器上。 轨道精调系统 （3）TRICS1000轨检小车－测量原理 将一台全站仪（测量机器人）架设在轨道附近，通过测量安装在轨道小车上的棱镜，实时获取轨道的坐标。这样，当小车沿着轨道前进时，全站仪与小车配合不断输出轨距、左标高、右标高、中线等信息。 轨道精调系统 （3）TRICS1000轨检小车－测量原理 轨道精调系统 （4）TRICS1000轨检小车－软件界面信息 轨距规格 1435mm　　可根据需要制定其他规格 轨距测量 范围-20mm/+60mm，精度+/-0.1mm 倾斜/超高 范围+/-15°or +/-400mm，精度+/-0.3mm 电池时间 小车电池，两块(14.8V),可工作约50小时。 数据输出 USB存储设备/Compact-Flash/数据线 系统重量 21kg 温度范围 储存：-30℃ 至 + 70℃；使用： -20℃ 至 + 50℃ 整体精度 +/-0.3mm 支持的设备 市场上精度为1秒级以上的全站仪 轨道精调系统 （4）TRICS1000轨检小车－主要技术指标 轨道精调系统 （5）TRICS1000测试与应用－郑西线 夜晚零下10℃环境下进行测试 轨道精调系统 （5）TRICS1000测试与应用－郑西线 恶劣的工地环境中的防水、沙尘测试 在京津城际进行实地使用，用于检测轨道现状检测与维护 轨道精调系统 （5）TRICS1000测试与应用－京津线 轨道精调系统 （5）TRICS1000测试与应用－沪杭线 沪杭客专某道岔精调 在已调整完毕轨道上的部分测试数据 点号 里程 △中线 (mm) △左轨高(mm) △右轨高(mm) △轨距 (mm)45094.264 -0.6 0.1 -0.3 1.145096.900 0.7 0.3 -0.6 0.445097.577 0.8 -0.2 -0.8 -0.145098.221 0.7 -0.2 -1.2 -0.645098.893 0.7 -0.1 -1.2 -0.345099.527 -0.1 0.1 -1.2 -0.445100.167 -0.3 0.0 -1.3 0.745100.806 -0.4 -0.1 -1.3 0.6 轨道精调系统 （5）TRICS1000测试与应用－精度比测 高精度自动化全站仪是高铁精调系统的不可或缺的设备，不但要求精度高、还要求速度快； 滑架、轨检小车是高铁精调系统的主设备，基本上是国内开发，目前市场竞争激烈； 铁路行业特色明显，入围门槛高，用户有较好的忠诚度，提高了新系统推广的难度； 对于索佳来讲，系统研发与配套工作基本完成。如何推广，请大家多提意见。 总 结 谢 谢！ CRTS II型轨道板生产与检测 （4）轨道板检测：工装 CRTS II型轨道板生产与检测 （4）轨道板检测：承轨台内、外部尺寸 CRTS II型轨道板生产与检测 （4）轨道板检测：每列承轨台的平顺性 CRTS II型轨道板生产与检测 （4）轨道板检测：承轨台钳口直线度 CRTS II型轨道板生产与检测 （4）轨道板检测：轨道板承轨台整体空间姿态 CRTS II型轨道板生产与检测 （4）轨道板检测：轨道板整体翘曲度 CRTS II型轨道板生产与检测 （5）轨道板打磨 红色部分代表打磨部分，三个红箭头指示部分只要有一处打磨不到就按废板处理，开发的宗旨是首先要保证轨距的情况下减小承轨台的打磨量，确保三个红箭头指示部分都能打磨到位。 CRTS II型轨道板生产与检测 （5）轨道板打磨 CRTS II型轨道板打磨机测量系统 CRTS II型轨道板生产与检测 （5）轨道板打磨 CRTS II型轨道板生产与检测 （6）标准承轨台标定 CRTS II型轨道板生产与检测 小结：轨道板检测设备清单 1 自动化高精度全站仪NET05（BT1） 2 工业级手薄 3 模具精调工装 4 预埋套管工装 5 模具检测工装 6 毛坯板检测工装 7 张拉横梁调整工装－TK1 8 张拉横梁调整工装－TK2 9 张拉横梁调整工装－KUS1 10 精密型球棱镜