小型直流电机控制器的设计.docxVIP

小型直流电机控制器的设计 辽宁工业大学 单片机原理及接口技术课程设计（论文） 院（系人电气工程学院 专业班级：XXXXXXXXXXX 学 号:XXXXXXXXXX 学生姓名：XXXXXXX 指导教师：（签字） 起止时间：2016.6.6-2016.6.17 本科生课程设计（论文） 课程设计（论文）任务及评语 院（系人电气工程学院 教研室：自动化 注：成绩：平吋20% 论文质量60% 答辩20%以 百分制计算 I 本科生课程设计（论文） 摘要 在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用到电动机进行驱动、 传动和控制，而现代智能控制系统屮，对电机的控制耍求越来越精确和迅 速，对环境的适应要求越来越高。因此电机控制器已成为生产中必不可少 的设备。 本设计以STC12C5A60S2单片机为核心，可以通过按键设置参数，实 现电机的启动、加速、减速、急停、恒速等功能。在设计屮采用PWM技 术和PID控制技术通过电机驱动对电机进行控制，并且利用LCD显示屏设 计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值等参数，通过应用PID算法 对占空比的计算达到精确调速的冃的。还利用了 VB编程软件编写了一个 简单的上位机软件，显示实际转速的变化情况的波形图，对实物的PID参 数的整定提供依据。 本设计的小型直流机控制器由于采用微机处理器和数字PID算法具有 稳定性好，可靠性高，结构简单，可以提高控制性能。 关键词：单片机；电机控制器；PID控制；PWM调速 II 本科生课程设计（论文） 目录 TOC \o 1-5 \h \z 第1章绪论 1 第2章课程设计的方案 2 2.1概述 2 2.2系统组成总体结构 2 第3章硬件设计 3 3.1单片机最小系统设计 3 3.2驱动电路的设计 4 3.3显示电路的设计 6 3.4测速电路的设计 7 3.5按键电路的设计 7 3.6串口通信电路的设计 8 3.7电源电路设计 9 3.8总体电路图 9 第4章软件设计 10 4.1主程序 10 PWM调速实现 11 PID算法实现 12 4.4串口通信上位机实现 14 第5章系统调试与分析 16 第6章课程设计总结 19 参考文献 20 附录I 21 附录II 22 III 本科生课程设计（论文） 第1章绪论 近年来，随着技术的发展和进步，直流电动机的应用更加广泛，尤其 是在智能机器人中的应用。直流电动机的起动和调速性能、过载能力强等 特点显得十分重耍，为了能够适应发展的耍求，单闭环直流电动机的调速 控制系统得到了很大的发展。而作为单片嵌入式系统的核心单片机，正朝 着多功能、多选择、低功耗、低价格等方向发展。随着计算机档次的不断 提高，功能的不断完善，单片机已越來越广泛地应用在各种领域的控制、 口动化、智能化等方面，特别是在直流电动机的调速控制系统屮。所以选 用单片机作为控制系统的核心以提高整个系统的可靠性和可行性。 对于直流电机的控制器设计，早期直流传动的控制系统采用模拟分离 器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成 系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着 计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了 全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干 扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流 调速系统大大提高。所以，直流传动控制釆用微处理器实现全数字化，使 直流调速系统进入一个崭新的阶段。利用微处理器控制电机完成各种新颖 的、高性能的控制策略，使电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机 的性能更符合工业生产使用要求，还促进了电机生产商研发出各种如步进 电机、无刷直流电机、开关磁阻电动机等便于控制且实用的新型电机，使 电机的发展出现了新的变化。 对于简单的微处理器控制电机，只需利用微处理器控制继电器、电子 开关元器件，使电路开通或关断就可实现对电机的控制。现在带微处理器 的可编程控制器，己经在各种的机床设备和各种的生产流水线中普遍得到 应用，通过对可编程控制器进行编程就可以实现对电机的规律化控制。对 于复杂的微处理器控制电机，则耍利用微处理器控制电机的电压、电流、转 矩、转速、转角等，使电机按给定的指令准确工作。通过微处理器控制, 可使电机的性能有很大的提高。目前相比直流电机和交流电机他们各有所 长，如直流电机调速性能好，但带有机械换向器，有机械磨损及换向火花 等问题；交流电机，不论是异步电机还是同步电机，结构都比直流电机简 单，工作也比直流电机可靠，但在频率恒定的电网上运行时，它们的速度 不能方便而经济地调节。 1 本科生课程设计（论文） 第2章课程设计的方案 2.1概述 本次设计主要是综合应用所学的知识，设计小型直流电机控制器，并 在实践的基本