第二章数控系统位移与速度检测.pptVIP

第二章 数控系统及工作原理 第一节 概述 第二节 数控插补原理 第三节 数控补偿原理 第四节 位移与速度检测 第五节 伺服驱动与控制 第六节 CNC装置 第七节 CNC系统中的可编程控制器（PLC） 第五节 伺服驱动与控制 数控机床伺服系统属位置随动系统，又称进给伺服系统。 以移动部件的直线或角位移为控制目标，以CNC装置插补输出为指令，对工作台、主轴箱、刀架等执行部件的坐标轴位移进行控制，最终获得要求的刀具运动轨迹。 进给伺服系统是数控机床的关键部件，其静、动态性能决定了数控机床的精度、稳定性、可靠性和加工效率。 分类： 理论上讲，闭环伺服系统反馈控制环内的各种机电误差都可以得到校正和补偿，系统的定位精度取决于检测装置的精度。但机床结构和机械传动机构的各种非线性（摩擦特性、刚性、间隙等）都会影响自动调解的品质。只有机械系统具有较高精度和良好性能，才能保证系统的高精度和高速度。 闭环系统的缺点是调试、维修较困难，故主要用于精密、大型数控设备上。 半闭环伺服系统与闭环伺服系统工作原理相同，只是位置检测元件从执行件移到伺服电动机轴或机械传动机构的中间传动丝杠轴端，系统通过角位移的测量间接计算出末端执行部件的实际位移量。 半闭环控制系统的性能和复杂程度介于开环和闭环系统之间。 二、开环伺服系统 1．步进电动机的工作原理 步进电动机由转子和定子两部分组成，转