摄影测量与遥感4.20教学课件.pptx

三、摄影测量基础;？; 摄影测量常用的坐标系统;摄 影 测 量 坐 标 系;一、像平面上的坐标系;角框标; 2.像平面坐标系(o-xy) 原点：象主点o x、y轴分别平行于框标坐标系的x、y轴。;像方坐标系;像方坐标系;像空间直角坐标系;像空间辅助坐标系;以摄站点(或投影中心)S为坐标原点，坐标轴可根据需要选定，一般以铅垂方向(或设定的某一竖直方向)为Z轴，航线方向为X轴，右手系。;其二是以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。;其三是以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为X轴，以摄影基线及左片主光轴构成的面作为XZ平面，构成右手直角坐标系。;地面测量坐标系;设立原因：摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系。其坐标原点在测区内的其一地面点上，X轴与航线方向大致一致，但为水平．Z铀铅垂，构成右手直角坐标系。摄影测量中，首先将摄影测量坐标转换成地面摄影测量坐标，最后再转换成地面直角坐标。;地面摄影测量坐标系;;航空摄影测量的研究;航摄像片的内、外方位元素;确定摄影中心与像片之间相互位置关系的参数。包括三个参数：主距、像主点在框标坐标系中的坐标。;框标坐标系、像平面直角坐标系、像空间坐标系;像片内方位元素;在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间空间位置和姿态的参数。;像片的理想姿态：摄影机轴铅垂，像片面水平，且像片坐标系分别平行于所选定的地面坐标系的轴系。;外方位元素;;;1）以Y轴为主轴的?、 ? 、 ?;;2）以X轴为主轴的 ?， ?， ?，;;三、摄影测量基础;;;;外方位元素的确定方法： 利用控制点空间后方交会（地→空型） 利用GPS/IMU(POS) （空→地型） 光束法平差;上述定义的三种角元素，用模拟摄影测量仪器单张像片测图时，多采用A-?-?v转角系统；立体测图时采用?-?-? 或?’-?’-?’转角系统；在解析摄影测量及数字摄影测量中都采用?-?-?转角系统。;像点的空间直角坐标变换与中心投影构象方程;点的坐标变换（一点两系）;建立共线方程（两点一系）;;空间直角坐标变换;或;R是一个正交矩阵，由九个方向余弦组成。;像空间坐标系可以看成是像空间辅助坐标系经过三个角度的旋转得到的，即像空间辅助坐标系经过三个外方位角元素的旋转后，恰好与像空间坐标系重合。 因此确定方向余弦的方法不涉及两坐标轴系间的夹角，而由三个外方位角元素来计算两坐标系轴系间夹角的余弦值。下面只对以Y轴为主轴的 系统展开讨论。;构成的方向余弦;(1)当坐标系S—XYZ绕Y轴旋转ψ角后得到 时，由于像点a不变，则像点a在两种坐标系中的坐标变换如图所示,其表达式为：;(2)当坐标系S-XψYψZψ绕Xψ轴旋转ω角后得到S-XψωYψωZψω，此时像点a在两种坐标系中的坐标变换如图,其表达式为：;(3)当坐标系S-XψωYψωZψω绕Zψω轴旋转κ角后得到S-xyz，此时像点a在两种坐标系中的坐标变换如图,其表达式为：;因此，像点在两个坐标系中的变换公式为;规律：只要知道转角绕轴旋转的先后顺序，就能很快 写出总的旋转矩阵，即为每个旋转矩阵的连乘。 每个旋转矩阵中，绕某轴旋转时，与该轴相对应的三 维矩阵中对应位置的元素为1，与其它轴的方向余弦为 0，其余的则为平面旋转变化。;中心投影构像方程 --共线条件方程;在理想情况下，摄影瞬间摄影中心、像点、物点位于同一条直线上，描述这三点共线的数学表达式称之为共线条件方程。;像空间坐标系;共线方程推导的思路;共线点的坐标;共线点的坐标;共线点的坐标;;共线方程推导;共线方程推导;共线方程逆算式：; 用像点坐标表示地面点坐标的共线条件方程;共线方程的应用;共线方程的应用;共线方程的应用;共线方程的应用;共线方程的应用;若已知像片的内外方位元素及像点坐标时，可以求相应的三维的物点坐标吗？;共线方程的应用;当像点在框标坐标坐标为 ，共线条件方程可写为：;单张像片定位;立体像对定位; 航摄像片上的像点位移;像片上的投影差 由地形起伏引起的像点位移称为像片上的投影差。它是中心投影与正射投影在地形起伏情况下产生的差异。;;特性： 因地形起伏引起的像点位移是随所选择基准面的高程不同而不同的。 地形起伏引起的像点位移表现在以像底点为中心的辐射线上。;地形起伏引起的像点位移;共线条件方程的应用;像点坐标量测;立体测图原理;立体效应;立体镜观察 反光立体镜 叠映影像立体观察 互补色法、光闸法、偏振光法 双目镜观测光路的立体观察 ;;摄影测量的解析计算;单张像片空