数控技术第9章典型数控系统.pptVIP

（3）电流命令，X1的4，7针，允许6.2V内的电压并提供1 022 kΩ的阻抗。对该命令电机扭矩和电流成正比。 （4）速度监控，X1的8，10针，最大电压10V。 （5）电流监控，X1的9，10针，最大电压6.2V。 （6）警告输出，X1的1，2针，当电机的内部整流报警被激活时，常开继电器输出设置警告。 （7）公用端，X2的5针，为驱动使能、速度使能信号的参考点。 （8）驱动使能（Drive Enable），X2的4针，在0V点，取消电流，释放电机，在+24 V DC时激活。 （9）速度使能（Speed Enab1e），X2的3针：在0Ⅴ点，强制“速度零（Zero speed）”命令，在+24VDC时激活。 （10）驱动完好（Drive OK），X2的6，7针，当驱动的内部状态完好时继电器闭合，它必须包括在操作电路中。 （11）编码器输入+电机温度传感器（Encoder Input+Motor Sensor Temp），来自电机用于速度反馈的编码器信号输入和电机发热调节器信号。 （12）编码器输入+速比选择（Encoder output+Ratio Select），用于CNC闭环的编码器输出。 2. 数字化交流伺服系统 由ASIC（Application Specific Integrated Circuit特定用途集成电路）组成的功能强大的处理器使得对交