2.1机器人的安全环境(精)初中教育精选-精心整理.ppt

自动运行方式的介绍； 机器人与外部设备的接口介绍； 故障发生时的检查事项的介绍和实践； 定期检查和更换消耗品的介绍； 基本操作介绍与实践； 报警复位的介绍和实践； 备份的介绍和实践； 初始化设置的介绍与实践； 努力 控制器的介绍与实践； 故障检查事项的介绍与实践； 根据报警代码发现并修理故障的介绍和实践； 伺服控制原理介绍； 零点复归的介绍与实践； 装配与拆卸的介绍与实践。 努力 紧急停止 急停按钮 外部急停（外部信号） 安全设备 努力 模式选择开关 AUTO（生产模式） 操作面板有效； 可通过操作面板的启动按钮或外围设备的I/O信号来启动机器人程序； 安全栅栏信号有效； 机器人能以指定的最大速度运行。 努力 TI（调试模式1） 程序只能通过示教器（TP）来激活； 机器人的运行速度被限制在250mm/sec以内； 安全栅栏信号无效。 T2（调试模式2） 程序只能通过示教器（TP）来激活； 机器人能以指定的最大速度运行； 安全栅栏信号无效。 努力 工业机器人（FANUC）现场编程 机器人的安全环境 努力 应用 可应用到以下领域中： 弧焊、点焊、激光焊接； 搬运、装配、清洗； 去毛刺、铸造、喷涂、切割等； 各种应用所必备的功能由相应的机器人工具软件来实现。 FANUC 机器人系统 努力 易燃的环境； 有爆炸可能的环境； 无线电干扰的环境； 水中或高湿度环境中； 以运输人或动物为目的； 攀附； 其他与FANUC推荐的安装及使用不一致的条件下 不可使用机器人的场合： 努力 机器人系统的构造 机器人系统=机器人+机器人控制柜+示教器（TP） 使用前必须确保以上部件的安全性！ 努力 用户必须按照系统配置的要求准备以下元件： 安全装置 安全门和互锁装置 FANUC机器人备有与互锁装置相连的接口。 机器人应用系统的设计者必须根据各种安全标准来设计系统。 努力 作业人员的安全操作权限 现场操作员： 打开或关闭控制柜电源 从操作面板启动机器人程序 编程人员： 操作机器人 在安全栅栏内进行机器人的示教、外围设备的调试等 设备维护人员： 操作机器人 在安全栅栏内进行机器人的示教、外围设备的调试等 进行维护（修理、调整、更换）作业 努力 注意： 操作员不能在安全栅栏内作业； 编程人员、示教操作人员及设备维护人员可在安全栅栏内作业； （ 安全栅栏内的作业包括：移机、设置、示教、调整、维护等。） 要在安全栅栏内作业的人员，必须接受过规定的关于FANUC机器人的专业培训！ 努力 操作内容 操作员 编程/示教人员 维护人员 打开/关闭控制柜电源 选择操作模式（AUTO、T1、T2） 选择Remote/Local模式 用示教器（TP）选择机器人程序 用外部设备选择机器人程序 在操作面板上启动机器人程序 用示教器（TP）启动机器人程序 用操作面板复位报警 用示教器（TP）复位报警 在示教器（TP）上设置数据 用示教器（TP）示教 用操作面板紧急停止 用示教器（TP）紧急停止 打开安全门紧急停止 操作面板的维护 示教器（TP）的维护 努力 进行机器人的操作、编程、维护时，作业人员必须至少佩戴一下安全工具： 适合于作业内容的工作服 安全鞋 安全帽 跟作业内容及环境相关的必备的其他安全装备 （如防护眼镜、防毒面具等） 努力 编程人员、示教操作者和维护技术人员只有接受过关于FANUC机器人 的专业培训并考核合格才能进行相关作业！ 要求的内容如下： 努力 初中教育精选 中学教育精选