但形式由广义坐标的选取来确定哈密顿正则方程二.ppt

§4 哈密顿动力学 1 正则方程 2 守恒原理 3 泊松括号和泊松定理 4 刘维定理 5 哈密顿原理 6 正则变换 7 哈密顿—雅可比原理 5. 哈密顿原理 力学原理 微分原理 牛顿动力学方程 拉格朗日动力学方程 哈密顿动力学方程 变分原理：积分形式 不涉及广义坐标的选取 有限自由度的力学体系 无限自由度的力学体系 非力学体系 动力学问题 一、变分法初步 1、泛函 最速落径问题 质点沿光滑轨道 自A点自由下滑到B点，所需时间最短的路径怎样？ 总时间取决于轨道的形状，即函数关系 而不是y的值 一个变数J 的值取决于函数关系 ，就叫作函数 的泛函，记做 2、变分问题 考虑最速落径问题，选取适当的轨道 使质点从A到B自由下滑的时间最短，这就是泛函 的极值问题。 泛函的极值问题叫做变分问题 3、欧拉方程 设泛函J 只依赖于单个自变量x，单个函数y(x)及其导数 ，即 函数F 对于x，y，y?都是二次连续可导，所以y的二阶导数是连续的 设函数关系y(x)稍有变动， 称为函数y(x)的变分 则泛函的值也随之改变，其增量为 由于 这样 在简单的变分问题中，变分 在端点保持为零，即 于是变分为零的要求是 上式对任意 均成立，所以 就是泛函取极值的必