坐标轴的平移与旋转.ppt

2.1　坐标轴的平移与旋转 2.1.2 坐标轴的旋转 导入 坐标轴的平移会导致坐标变换，如果坐标轴旋转会使坐标发生怎样变换？ 预读 1、两角和与差的正弦、余弦公式分别是什么？ 2、坐标系中一点p（a,b），若坐标轴的旋转了，点p坐标会不会发生变化？ 思议 坐标轴的旋转的坐标变换公式如何推导？ 导学 探究 1、公式(2.3)和公式(2.4)的区别在哪里？使用公式要注意些什么问题？ 2、求坐标轴旋转前后点的坐标时，选择公式的关键是什么？ 关键是明确所求的是原坐标系的坐标还是新坐标系的坐标。 实训 实训 练习与评价 课堂总结 本次课学了哪些内容？ 重点和难点各是什么？ 课外能力强化 1、书面作业： 课本习题2.1.2（必做题） 习题集2.1.2（选做题） 学习与训练2.1（选做题） 2、实践作业： 实践指导2.1 * * x y y1 x1 M o 不改变坐标原点的位置和单位长度，只改变坐标轴方向的 坐标系的变换，叫做坐标轴的旋转． 设点M在原坐标系 中的坐标为(x,y)，对应向量 的模 形成新坐标系 ，点M在新坐标系 中的坐标为 （如图），则 ．将坐标轴绕坐标原点，按照逆时针方向旋转角 为r，辐角为 于是 例3　将坐标轴旋转 ，求点A(2