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第卷第期武汉大学学报信息科学版年月文章编号文献标志码多波束勘测运动传感器偏移的改正方法阳凡林卢秀山李家彪郭金运海岛礁测绘技术国家测绘局重点实验室青岛市前湾港路号山东科技大学测绘科学与工程学院青岛市前湾港路号国家海洋局海底科学重点实验室杭州市保北路号摘要系统分析多波束勘测时运动传感器偏移造成的姿态误差的特点以及对波束归位的影响根据水深误差受横摇误差影响更大运动传感器偏移带来的横摇误差主要受纵摇决定的规律借助三维光照水深图傅立叶或小波分析工具纵摇与水深误差关系图判断是否存在运动传感器偏移然后通过消除
第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．７
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年 月 Ｊｕｌ２０１０
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