安装环境改造建议.ppt

TOWIN 烟台顿汉布什工业有限公司 P3R18喷涂机器人安装环境改造建议 烟台拓伟机械有限公司 2011-7-29 一、除最大压力罐（高1800mm）以外其他压力罐的喷涂 1.使用车间行车把压力罐吊放在喷涂室前面地坑中的升降台上； 2.把上面横梁（200X100工字钢）上的滑动机构滑到到罐的上方，吊钩钩在罐的起吊环上，升降台下降，罐就悬挂在横梁下； 3.手动推动压力罐，使其滑向喷涂室内，然后进行喷涂作业，喷涂方向为对着喷涂室内侧的水幕墙。 二、最大压力罐（高1800mm）的喷涂 1.使用车间行车把压力罐吊起移动到喷涂室门前； 2.直接在行车吊起状态进行喷涂作业。 当前状况-工作方式 当前状况-横梁及滑动装置 当前状况-吊起后移向内侧 当前状况-结构尺寸 喷涂室内部空间尺寸： 宽：2000mm 高：2560mm 纵深：2200mm； 地坑尺寸： 长：2540mm 宽：1100mm 深：760mm 地坑距喷涂室内侧水幕墙距离800mm 安装要求-高度要求 1.设计的压力罐旋转机构总高度为740mm； 2.最大压力罐高度为1800mm 3.联接在一起后，总高度2540mm 4.考虑平移横梁的高度，滑动机构的高度，联接锁链的高度，合计至少需要400mm;这样最大压力罐的底面距喷涂室屋顶为2540+400=2940mm 5.由于喷涂室高度为2560mm,最大压力罐的底面已经沉入地平面2940-2560=380mm； 6.为了使机器人能够顺利喷涂到压力罐的底部，需要最大压力罐的底部距地坑底面至少500mm； 7.这就需要地坑深度最少为380+500=880mm,当前地坑深度为760mm，需要至少再把地坑挖深120mm。 安装要求-压力罐进出要求 1.由于机器人的喷涂方向只能朝向水幕墙，按照现有压力罐的进出方向，压力罐进出时会和机器人干涉。 2.这就需要对喷涂室进行改造。 安装要求-改造建议 1.除了加深现有地坑外，在其垂直方向再挖一条同等深度地坑 2.喷涂室侧面开一个门，使压力罐从这个方向进出，见下图动画。 3.把现有横梁旋转90度，使其和压力罐方向一致，考虑现有工字钢强度问题，可以再加一条，使用双工字钢作为滑动支撑。 4.需要核算喷涂室顶部强度，毕竟现在没有使用喷涂室顶部吊装过最大压力罐。如果屋顶强度不够，可能喷涂室整体也需要改造。 5.考虑防护，侧面进出通道需要安装门，压力罐进出时开启此门，喷涂时把门关闭。 TOWIN