第8课声控风扇教学课件.pptx

第8课 声控风扇 2 知识点复习 1、火灾报警器有哪三类？ 2、火焰传感器模块上大写的A表示什么？ 3、模拟量的定义是什么？ 3 风扇 4 直流电机的控制 直流电机：利用磁感应原理将直流电能转换为机械能的装置。 与主控板连接如下： 5 直流电机的控制 Romeo控制电机有PWM和PLL两种模式。 PWM模式控制电机的针脚分配如下表： 风扇和电机的连接 风扇模块有两种连接方式： 一是“M”模式，也就是要将风扇模块与Romeo板上的M1或是M2接口连接； 二是“D”模式，也就是要将风扇模块与Romeo板上支持PWM的数字针脚连接。 7 例如，要使电机1以200的速度转动，程序如下： 8 模拟声音传感器 9 模拟声音传感器 可利用串口监视器读取模拟声音传感器的值。假如将模拟声音传感器接入模拟针脚A3，读取声音值的程序如下： 10 直流电机的控制 对一个电机的控制 对两个电机的控制 使电机停止运动 11 方案设计 12 硬件连接 连接方式一： 13 硬件连接 连接方式二： 14 编写程序 连接方式一程序： 15 编写程序 连接方式二程序： 16 能力提升 在后面的学习当中我们会使用到M1和M2接口连接小车驱动轮子的电机，如果我们想要在小车上也加上风扇模块就没有电机接口供电风扇使用了，那么电机模块的另外一个档位D档就派上了用场。连接图如下： 尝试利用这种连接方式编程实现声控风扇的功能。 17 讨论作业 在本节课内容的基础上，对风扇进行改造： 1、听到声音风扇转动，再听到声音风扇停止。 2、温度越高，风扇转得越快。