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履带式挖掘机底盘系统 履带式挖掘机底盘结构图 履带总成（履带板+履带板螺栓+链轨总成） 履带是用于将工程机械的重力传给地面，并保证机械发出足够驱动力的装置，履带经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，受力情况复杂，极易磨损，所以除了要求它有良好的附着性能外，还要求它有足够的强度、刚度、耐磨性。但是履带在工作中的状态变化较多，为了减少冲击，重量应该尽可能轻些。 履带有整体式（图8-10）和组合式（图8-11）两种，整体式履带结构简单，制造方便，拆装容易，质量较组合式履带轻，但由于履带销与销孔之间的间隙较大，无法采用任何密封措施，泥沙容易进入，使履带销和销孔磨损较快，且损坏后履带板只能整块更换。整体式履带可用于小型机械上，以减轻重量，也可以用于运行速度较低的重型机械上（如挖掘机）。 如图8-12，YT180履带推土机的履带就是组合式履带，它由履带板1、履带销（链销）4、销套（链通）5、左右链轨（链节）11、10等零件组合而成。其履带板1分别用两个螺栓固定在左右链轨上，相邻两节链轨用履带销4连接，左右链轨用销套隔开，销套同时还是驱动链轮卷绕的节销。链轨节是模锻成形，前节的尾端较窄，压入销套5；后节的前端较宽，压入履带销4；由于它们的过盈量大，所以履带销、销套和链轨节之间都没有相对运动，只有履带销与销套之间可以相对转动，销套两端装有防尘圈，可以防止泥沙侵入。 为了拆卸方便，在每条履带中设有两个易拆卸的销子，称为“活销”（如图8-12中8），其配合过盈量稍小，较易拆卸，她的外部根据不同的机型都有不同的标记，拆卸时可根据说明书查找。 根据作业要求的不同，履带板可以分为多种形式，如图8-13所示。 为了提高履带的寿命，对履带板、链轨、履带销和销套等零件可以根据不同的需要采用适当的材料并进行适当的热处理以提高表面硬度，增强耐磨性。目前履带板多用25MnB钢，链轨采用40Mn2圆钢（高端的采用35MnB圆钢），而履带销和销套则采用40Cr圆钢制成。 组合式履带具有更换零件方便的优点，当某零件损坏时，只需要换掉该零件即可，无需将整块履带板报废。普通销和销套之间由于密封不好，泥沙容易侵入，形成“磨料”，加速磨损；而且摩擦系数也大。因此，近年来研制出了“密封润滑履带”，如图8-14所示，履带销2的中心钻有储油孔，使得履带销2与销套1之间的润滑不至中断，润滑油由履带销端头孔中注入，U形密封圈4密贴于销套与链轨节之间的沉孔端面上，可有效地防止润滑油外漏，并阻止杂物侵入。橡胶弹簧圈5由橡胶制成，起着类似于弹簧的紧固作用，由于它的压紧力使U形密封圈始终保持着良好的密封状态。止推环8用以保护密封圈，使它不收销套与链轨节之间的侧向压力，保护着密封件不受损。由于采用了密封润滑装置，使得履带销与销套的寿命大大延长。 另外，为了在维修时装卸履带方便，履带链轨中有一节采用剖分式主链轨（图8-15）。主链轨是由带有锯齿的左半链轨1与右半链轨2利用履带板螺钉3加以固定。在需要拆装履带时，只需装卸主链轨上的两个螺钉3即可。由于采用带有锯齿的斜接合面，使得链轨具有足够强度。 驱动链轮（驱动轮） 驱动链轮用来卷绕履带，以保证履带式机械行驶。它安装在最终传动的从动轴或从动轮毂上。驱动轮一般用碳素或者低碳钢制成，其轮齿表面需进行热处理以提高其硬度，从而延长使用寿命。 驱动轮与履带的啮合方式一般有节销式和节齿式两种。驱动轮轮齿与履带的节销相啮合称为节销式啮合，如图8-16所示，TY180推土机的驱动轮4与的履带销5进行啮合，就属于节销式啮合。这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮节圆，驱动轮轮齿作用在履带销上的压力通过履带销中心。 在节销式啮合中，可将履带板的节距设计成驱动轮齿节距的两倍，这时，若驱动轮齿数为双数，则仅有一半齿参加啮合，其余一半齿为后备。若驱动轮齿为单数，则其轮齿轮流参加啮合，这样可以延长驱动轮的使用寿命。 也可以采用具有双排齿的驱动轮，相应地在履带板上也有两个履带销与驱动轮齿相啮合。由于两个齿同时参加啮合，是的每个齿上受力减少一半，自然就减轻了轮齿的磨损，但由于结构复杂，应用不广泛。 节齿式啮合，即驱动轮的轮齿与履带的凸齿相啮合，如图8-17所示。这种啮合方式履带销所在的圆周要比驱动轮的节圆大，轮齿给节齿的作用力不通过履带销的中心，是的履带销上作用这一个附加转矩，增加了履带销的负荷。这种啮合方式多用在采用整体式履带板的重型机械上（如挖掘机）。 驱动轮的结构多种，按齿圈的结构可分为：整体式、齿圈式、齿块拼合式。对于尺寸较大的驱动轮，多采用齿圈式或者齿块拼合式。其中齿块拼合式（图8-18）使用更加方便，若驱动轮轮齿磨损，在工地即可就地更换，无需拆卸其他零部件，这不仅给维修带来很大方便，而且延长了驱动轮的寿命，但在工艺上一定要保证安装精度。 按轮齿节距的不同，驱动轮有等